Anteprima
Vedrai una selezione di 20 pagine su 94
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 1 Appunti di Meccanica dei robot Pag. 2
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 6
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 11
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 16
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 21
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 26
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 31
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 36
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 41
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 46
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 51
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 56
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 61
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 66
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 71
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 76
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 81
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 86
Anteprima di 20 pagg. su 94.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti di Meccanica dei robot Pag. 91
1 su 94
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Disdici quando
vuoi
Acquista con carta
o PayPal
Scarica i documenti
tutte le volte che vuoi
Estratto del documento

MECCANICADEIROBOT

APPUNTI1

Nome Name Manuel

Cognome Surname Pitorco

Materia Subject Meccanica dei Robot

Classe Class

Scuola School

Indirizzo Address

Telefono Phone

Cellulare Mobilephone

E-mail E-mail

Note Notes Quaderno 1

www.blasetti.com Segud su BlasettiSpa

Quaderno testato e approvato da Federottica, Associazione Federativa Nazionale degli Ottici Optometristi Italiani, a garanzia di una corretta visione.

Non posso fare una linearizzazione del sistema in un certo intervallo.

Poiché rimarrà fissa. Posso fare la trasformata di Laplace ed inserirla poi per l'applicazione.

Scelgo un intervallo accettabile per la linearizzazione.

Abbiamo fatto l'esempio più schematico, immaginandola sulla robotica.

Il robot ha un attuatore elettrico, a cui devo dare un comando elettrico, ma devo collegarlo al carico e associare la posizione con un organismo.

Quindi do un certo segnale e ricevo un movimento.

Ciò non è diretto.

Per il movimento (cioè il robot fa quello che dico io),

comando gli attuatori secondo la cinematica inversa.

Nella maggior parte dei casi abbiamo un anello chiuso:

PARTE COMANDO ===> PARTE POTENZA

COMANDO

Dettagli
Publisher
Manuelpit
A.A. 2022-2023
94 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Manuelpit di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica dei robot e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale o del prof Figliolini Giorgio.