6.3 Cubo in equilibrio
Un cubo di massa m = 0.66 kg e lato l = 16 cm è in equilibrio con due spigoli appoggiati ad una parete verticale e ad un piano orizzontale rispettivamente e con la faccia inferiore che forma un θ col piano d'appoggio. Nel punto A il coefficiente di angolo μ = 0.23 mentre nel punto B il contatto è privo di attrito statico e sattrito. Determinare i valori massimi e minimi che può assumere θ in posizione di equilibrio. [θmin = 34.4°; θmax = 45°]
L'angolo μs. M 0.66 kg l 16 cm 0.23
Dato che in B non c'è attrito la forza in B sul blocco ha solo componente orizzontale Fb. In A abbiamo la forza di attrito statico Fs che è diretta verso sx e la forza normale Fa diretta verso l'alto. Innanzitutto trovo Fa e Fb imponendo che siano nulle le componenti della risultante:
Fa M g. Fa M g 0 μs. Fs Fa Fb Fs 0 Fa = 6.472 newton
μs. Fb M g μs. Fb M g 0 Fb = 1.489 newton
Per trovare il valore minimo di θ impongo che sia nullo il momento risultante rispetto ad A.
π θ θ. . . . . Fb l sin M g d cos 0 4π 2 2
θ θ θ. .cos cos sin d l d = 11.314 cm 4 2 2
θ θ θ. . . . . . Fb l sin M g l cos sin 0 2
Per risolvere divido per cos(θ) e trovo
1 1 θ θ. . . . . . . . Fb l tan Mg l M g l tan 0 2 2 1
1. . . . . . Mg l Mg l 2 2
θ θ θ tan atan = 34.408 deg 1 1. . . . . . . . Fb l Mg l Fb l Mg l 2 2
θ <45°
Il valore massimo di θ è 45°. Infatti solo per la forza peso e la forza in B possono avere momenti opposti rispetto ad A.
L. Giudicotti - Esercizi di Fisica Uno Moto dei corpi rigidi pag. 3
Scoppio in volo
Un proiettile di massa M = 15 kg è lasciato libero di cadere da fermo a partire da un altezza h = 50 m rispetto al suolo. Dopo 2.2 s dal lancio, a causa di un'esplosione che genera forze interne, il proiettile si spacca in due frammenti. Il frammento 1, di massa m1 = 6 kg, arriva al suolo 2 s dopo l'esplosione, in un punto posto alla distanza d1 = 12 m rispetto alla verticale del punto dello scoppio. Calcolare 1) le componenti della velocità del frammento 1 subito dopo lo scoppio e 2) la posizione del punto d'impatto al suolo per il frammento 2. Trascurare la massa dell'esplosivo.
M 15 kg t0 2.2 sec
m1 6 kg d1 12 m 2
h 50 m g 9.8 m s
t1 2 sec
Calcolo prima di tutto la quota hs e le componenti vx e vy della velocità del proiettile al momento dello scoppio; il proiettile parte da fermo e scende in verticale sotto l'effetto della forza peso. Assumendo un sistema cartesiano con l'origine nel punto al suolo sulla verticale dello scoppio, l'asse y verso l'alto e l'asse x diretto a destra nella direzione del punt