Controllo logico di un ascensore

Alma Mater Studiorum – Università di Bologna

Ingegneria dell’Automazione

Ingegneria e tecnologie dei sistemi di controllo

Relazione progetto

Controllo logico di un ascensore

Alessio De Fabritiis

Paolo Leonardo Gatti

Antonia Gennaro

A.A. 2024-25

Suddivisione azioni base e GA

Dalle azioni base (con i relativi sensori e attuatori) si osserva come si possano avere solo due GA di tipo Do-Done:

• Doors_GA → Do-Done
• Cab_GA → Do-Done

Rappresentazione Input - Output dei GA

Descrizione dei due GA

Doors_GA → Do-Done

Il Doors_GA è costituito da soli due rami che svolgono le operazioni di apertura e chiusura porte, ai quali si accede tramite i comandi provenienti dalla politica (Do_Opening e Do_Closing), con verifica della presenza.

Cab_GA → Do-Done

Il Cab_GA è costituito da tre rami che svolgono le operazioni di movimentazione della cabina verso l’alto, verso il basso e fase di homing iniziale. In questo GA sono stati gestiti i fault (rilevati all’interno dello step “Diagnostica” posto in parallelo al funzionamento nominale) e le chiamate di emergenza. Di fianco viene riportato il codice ST presente nello step “Diagnostica”.

Cab_GA: diagnostica e gestione dei fault

Quando viene rilevato un DeckSensor il RampNum viene resettato a 0, per cui ogni volta che RampNum eccede 2 si verifica un FaultSensorAlarm, ovvero un guasto del DeckSensor. Analogamente, ogni volta che viene rilevato un DeckSensor e RampNum è minore di 2 si verifica un FaultRampAlarm, ovvero un guasto del RampSensor.

La gestione dei fault relativi ai piani 7 e 0 è stata trattata a parte. Relativamente ai DeckSensor il fault si presenta qualora si verifichino in contemporanea LimitUpPort/LimitDownPort e i piani correnti sono rispettivamente 6 e 1.

Per quanto concerne i RampSensor, la logica rimane la stessa dei fault generici con l’aggiunta della condizione di Current uguale al piano adiacente.

Cab_GA: gestione Emergency

Rilevato l’Emergency, l’ascensore si ferma al primo piano utile ed esce dalla condizione di funzionamento nominale fino a quando non viene disattivato.

Politica

Seguendo il metodo degli Attuatori Generalizzati è necessario introdurre un organo di controllo e coordinamento degli stessi. Questo ruolo è delegato alla politica che ha il compito di generare i segnali di controllo e di ricevere gli output da parte dei GA.

Inizialmente la politica si occupa di richiamare i GA per effettuare l’homing. Successivamente avvia la gestione delle chiamate e dei relativi LED per poi generare i segnali di controllo al fine di soddisfarle. Raggi