Tecnologie, Sistemi, Automazione e Controllo - Esercitazione

Prova scritta di TSA del 16 luglio 2007

Traccia 2 - Ingegneria informatica

Esercizio 1

Si consideri il sistema di sbarre automatiche riportato in Figura 1.

Figura 1: Sistema reale e modello matematico.

Il sistema di controllo ha a disposizione i seguenti segnali d'ingresso di tipo digitale:

• A1 e A2 - Pulsanti richiesta di apertura sbarre (NA)
• FA1 e FA2 - Finecorsa posizione alto sbarra 1 e 2 (NA)
• FB1 e FB2 - Finecorsa posizione basso sbarra 1 e 2 (NA)
• FT1 e FT2 - Fotocellule di presenza (NC)

I segnali di comando disponibili, invece, sono:

• M1A e M2A - Apertura sbarra 1 e 2
• M1C e M2C - Chiusura sbarra 1 e 2
• LMP - Lampada di segnalazione

Specifiche di funzionamento

Le specifiche di funzionamento per il sistema di sbarre automatiche sono le seguenti:

• Le due sbarre si devono alzare a seguito della pressione di uno dei due pulsanti A1 e A2
• Le sbarre dovranno rimanere alzate per 30 secondi prima di essere abbassate di nuovo
• Quando le sbarre sono completamente alzate o abbassate i motori M1 ed M2 non devono essere azionati
• Il movimento delle sbarre deve essere arrestato immediatamente se una persona oppure un oggetto viene rilevato dalle fotocellule FT1 e FT2
• Quando le sbarre sono in movimento la lampada LMP deve lampeggiare alla frequenza di 4 Hz