Quiz risolti Controllo e navigazione del veicolo, 2026

Paniere di controllo e navigazione del veicolo

Domande multiple con risposte

Corso di laurea in Ingegneria industriale DM 1648 23

Docente Prof Davide Ortenzi

Data di creazione del paniere originale 31 marzo 2026

Totale 355 domande multiple Controllo e navigazione del veicolo | 1

Lezione 004

01. Un sistema è stazionario quando:

A) entrambe le funzioni f() e g() non sono dipendenti esplicitamente dal tempo

B) solo una delle due funzioni f() e g() dipende esplicitamente dal tempo

C) entrambe le funzioni f() e g() sono dipendenti esplicitamente dal tempo

D) è anche lineare

02. Di quale proprietà gode un sistema lineare?

A) mai della sovrapposizione degli effetti

B) sempre della sovrepposizione degli effetti

C) se è anche tempo invariante allora gode della sovrapposizione degli effetti

D) non sempre sella sovrapposizione degli effetti

03. Da cosa dipende l'ordine di un sistema dinamico?

A) Dal numero di componenti attivi presenti nel sistema

B) Dalla differenza fra componenti attivi e passivi

C) Dal numero di variabili di stato del sistema

D) Dalla somma di ingressi e uscite nel sistema

04. Qual è l'ordine di un sistema composta da un condensatore, un resistore ed un induttore?

A) dipende dalla tipologia di connessione fra i componenti

B) nessuna delle precedenti risposte è corretta

C) Ordine pari a 1

D) Ordine pari a due

05. Un sistema è strettamente proprio quando:

A) L'uscita dipende direttamente dall'ingresso

B) Non esiste un ingresso al sistema

C) Ingresso e uscita di un sistema sono uguali

D) L'uscita non dipende direttamente dall'ingersso

06. Quale fra queste categorie energetiche non ammette l'accumulo di energia induttiva?

A) Termico

B) Idraulico

C) Elettrico

D) Meccanico

07. I sistemi fisici possono essere classificati come anticipativi?

A) Dipende dalla dinamica del sistema

B) Sì sempre

C) Dipende dal progettista

D) No mai Controllo e navigazione del veicolo | 2

08. Un modello descritto da equazioni algebriche è

A) attivo

B) passivo

C) nessuna delle precedenti è corretta

D) dipende dal progettista

09. Un sistema è detto statico, quando?

A) non possiede componenti attivi

B) possiede almeno un ingresso e un'uscita

C) possiede componenti attivi

D) il suo modello è descritto da equazioni differenziali

10. Un sistema tempo variante può essere considerato come stazionario?

A) Solo se la sua dinamica lo consente

B) No mai

C) Sì sempre

D) Dipende dal progettista

11. Qual è l'ordine di un sistema composta da un condensatore, un resistore ed un induttore?

A) dipende dalla tipologia di connessione fra i componenti

B) Ordine pari a due

C) nessuna delle precedenti risposte è corretta

D) Ordine pari a 1

12. Un modello descritto da equazioni algebriche è

A) attivo

B) passivo

C) dipende dal progettista

D) nessuna delle precedenti è corretta

13. Un sistema è strettamente proprio quando:

A) L'uscita non dipende direttamente dall'ingersso

B) Non esiste un ingresso al sistema

C) L'uscita dipende direttamente dall'ingresso

D) Ingresso e uscita di un sistema sono uguali

14. Da cosa dipende l'ordine di un sistema dinamico?

A) Dal numero di variabili di stato del sistema

B) Dal numero di componenti attivi presenti nel sistema

C) Dalla differenza fra componenti attivi e passivi

D) Dalla somma di ingressi e uscite nel sistema

15. Di quale proprietà gode un sistema lineare?

A) mai della sovrapposizione degli effetti

B) sempre della sovrepposizione degli effetti

C) non sempre sella sovrapposizione degli effetti

D) se è anche tempo invariante allora gode della sovrapposizione degli effetti

Controllo e navigazione del veicolo | 3

16. Quale fra queste categorie energetiche non ammette l'accumulo di energia induttiva?

A) Elettrico

B) Meccanico

C) Idraulico

D) Termico

17. I sistemi fisici possono essere classificati come anticipativi?

A) Dipende dal progettista

B) No mai

C) Sì sempre

D) Dipende dalla dinamica del sistema

18. Un sistema tempo variante può essere considerato come stazionario?

A) Dipende dal progettista

B) Solo se la sua dinamica lo consente

C) No mai

D) Sì sempre

19. Un sistema è stazionario quando:

A) entrambe le funzioni f() e g() non sono dipendenti esplicitamente dal tempo

B) è anche lineare

C) entrambe le funzioni f() e g() sono dipendenti esplicitamente dal tempo

D) solo una delle due funzioni f() e g() dipende esplicitamente dal tempo

20. Un sistema è detto statico, quando?

A) il suo modello è descritto da equazioni differenziali

B) possiede componenti attivi

C) non possiede componenti attivi

D) possiede almeno un ingresso e un'uscita Controllo e navigazione del veicolo | 4

Lezione 009

01. La stabilità asintotica dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

A) Sì

B) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

C) Nessuna delle precedenti è corretta

D) No

02. Quale delle seguenti è una condizione necessaria e sufficiente secondo Routh?

A) La tabella di Routh deve essere ben definita.

B) Tutti i coefficienti del polinomio caratteristico devono possedere il medesimo segno

C) Nessuna delle precedenti è corretta

D) La prima colonna della matrice può avere cambi di segno

03. Se uno stato di equilibrio è instabile, quali considerazioni posono essere fatte sulla stabilità del sistema

complessivo?

A) Se e solo se il sitema é LTI allora esso non è instabile

B) Il sistema è sicuramente stabile

C) Se e solo se il sitema é LTI allora il sistema è instabile

D) IL sistema è sicuramnte è instabile

04. La stabilità semplice dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

A) Sì

B) Nessuna delle precedenti è corretta

C) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

D) No

05. Se un sistema lineare possiede tutti i suoi autovalori con parte reale non positiva, allora:

A) Il sistema è sicuramente stabile asintoticamente

B) Nessuna delle precedenti

C) Il sistema è sicuramente stabile

D) Il sistema è sicuramente instabile

06. Se i coefficienti del polinomio caratteristico possiedono lo stesso segno, allora si può affermare che:

A) Un sistema di secondo ordine è stabile

B) Un sistema di secondo ordine è stabile asintoticamente

C) Un sistema di secondo ordine non è stabile asintoticamente

D) Un sistema di terzo ordine è stabile asintoticamente

07. La stabilità asintotica dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

A) No

B) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

C) Sì

D) Nessuna delle precedenti è corretta Controllo e navigazione del veicolo | 5

08. Quale delle seguenti è una condizione necessaria e sufficiente secondo Routh?

A) Nessuna delle precedenti è corretta

B) La prima colonna della matrice può avere cambi di segno

C) La tabella di Routh deve essere ben definita.

D) Tutti i coefficienti del polinomio caratteristico devono possedere il medesimo segno

09. Se un sistema lineare possiede tutti i suoi autovalori con parte reale non positiva, allora:

A) Il sistema è sicuramente stabile asintoticamente

B) Il sistema è sicuramente stabile

C) Il sistema è sicuramente instabile

D) Nessuna delle precedenti

10. Se uno stato di equilibrio è instabile, quali considerazioni posono essere fatte sulla stabilità del sistema

complessivo?

A) IL sistema è sicuramnte è instabile

B) Se e solo se il sitema é LTI allora il sistema è instabile

C) Il sistema è sicuramente stabile

D) Se e solo se il sitema é LTI allora esso non è instabile

11. La condizione di stabilità asintotica dipende dallo stato di equilibrio scelto?

A) Sì

B) Sì ma solo per la stabilità semplice

C) Dipende di tipo di ingresso applicato

D) No

12. La stabilità semplice dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

A) No

B) Sì

C) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

D) Nessuna delle precedenti è corretta

13. Se i coefficienti del polinomio caratteristico possiedono lo stesso segno, allora si può affermare che:

A) Un sistema di secondo ordine è stabile asintoticamente

B) Un sistema di terzo ordine è stabile asintoticamente

C) Un sistema di secondo ordine non è stabile asintoticamente

D) Un sistema di secondo ordine è stabile

14. La condizione di stabilità asintotica dipende dallo stato di equilibrio scelto?

A) Sì ma solo per la stabilità semplice

B) Dipende di tipo di ingresso applicato

C) Sì

D) No Controllo e navigazione del veicolo | 6

15. Un sistema sollecitato da un ingresso non nullo ed avente il determinante della matrice dinamica diverso da

zero, possiede:

A) Nessuno stato di equilibrio

B) Un numero finito di stati di equilibrio

C) Un solo stato di equilibrio

D) Infiniti stati di equilibrio

16. La stabilità semplice implica la stabilità asintotica?

A) Dipende dall'entintà della sollecitazione in ingresso

B) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

C) Sì sempre

D) No

17. La stabilità semplice implica la stabilità asintotica?

A) Dipende dallo stato di equilibrio scelto

B) Sì sempre

C) No

D) Dipende dall'entintà della sollecitazione in ingresso

18. Un sistema sollecitato da un ingresso non nullo ed avente il determinante della matrice dinamica diverso da

zero, possiede:

A) Nessuno stato di equilibrio

B) Infiniti stati di equilibrio

C) Un solo stato di equilibrio

D) Un numero finito di stati di equilibrio Controllo e navigazione del veicolo | 7

Lezione 013

01. Cosa si intende per tempo di ritardo?

A) il tempo in cui l'uscita è pari al 10%

B) il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime

C) il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

D) il tempo complessivo in cui l'uscita è pari al 50%

02. La risposta a regime permanente di un sistema del primo ordine:

A) può essere pari a quella di un sistema avente due poli reali

B) non ha una relazione diretta con il guadagno statico

C) Il suo valore dipende dalla costante di tempo T

D) Nessuna delle precedenti

03. Cosa si intende per tempo di salita?

A) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime

B) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del

50%

C) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore

del 10%

D) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

04. Cosa si intende per tempo di assestamento?

A) Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 90% del valore di regime

B) Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 50% del valore di regime

C) Il tempo necessario affinchè il modulo della differenza fra uscita ed il valore di regime si mantenga sotto un

valore molto piccolo

D) Il tempo necessario affinchè la differenza fra uscita ed il vaore di regime si mantenga sotto un valore molto

piccolo

05. La funzione di trasferimento G(s) possiede un 'azione derivatrice se:

A) Non dipende dal termine del monomio s^g

B) il monomio s^g, possiede g uguale a zero

C) il monomio s^g, possiede g maggiore di zero

D) il monomio s^g, possiede g minore di zero

06. Il guadagno statico della funzione di trasferimento è pari:

A) al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante

B) al rapporto fra l'uscita e l'ingresso

C) al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante ma solo per sistemi asintoticamente stabili

D) al rapporto fra l'uscita e l'ingresso se entrambi sono variabili nel tempo

Controllo e navigazione del veicolo | 8

07. Un sistema descritto da una funzione di trasferimento che possiede un costante di tempo T associata ad un

polo è:

A) instabile se la costante di tempo T è negativa

B) stabile non asintoticamente se la costante di tempo T è negativa

C) asintoticamente stabile se la costante di tempo T è negativa

D) asintoticamente stabile se la costante di tempo T è positiva

08. Per sistemi con poli complessi coniugati, la stabilità asintotica è garantita per:

A) coefficienti di smorzamento avente un valore compreso fra 0 e -1

B) coefficienti di smorzamento positivi

C) coefficienti di smorzamento nulli

D) coefficienti di smorzamento negativi

09. Cosa si intende per tempo di assestamento?

A) Il tempo necessario affinchè il modulo della differenza fra uscita ed il valore di regime si mantenga sotto

un valore molto piccolo

B) Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 90% del valore di regime

C) Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 50% del valore di regime

D) Il tempo necessario affinchè la differenza fra uscita ed il vaore di regime si mantenga sotto un valore molto

piccolo

10. Cosa si intende per tempo di salita?

A) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del

50%

B) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime

C) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore

del 10%

D) Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

11. La risposta a regime permanente di un sistema del primo ordine:

A) Nessuna delle precedenti

B) Il suo valore dipende dalla costante di tempo T

C) non ha una relazione diretta con il guadagno statico

D) può essere pari a quella di un sistema avente due poli reali

12. Cosa si intende per tempo di ritardo?

A) il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

B) il tempo in cui l'uscita è pari al 10%

C) il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime

D) il tempo complessivo in cui l'uscita è pari al 50%

13. La funzione di trasferimento G(s) possiede un 'azione derivatrice se:

A) il monomio s^g, possiede g maggiore di zero

B) il monomio s^g, possiede g minore di zero

C) Non dipende dal termine del monomio s^g

D) il monomio s^g, possiede g uguale a zero Controllo e navigazione del veicolo | 9

14. Il guadagno statico della funzione di trasferimento è pari:

A) al rapporto fra l'uscita e l'ingresso se entrambi sono variabili nel tempo

B) al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante ma solo per sistemi asintoticamente stabili

C) al rapporto fra l'uscita e l'ingresso

D) al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante

15. Un sistema descritto da una funzione di trasferimento che possiede un costante di tempo T associata ad un

polo è:

A) stabile non asintoticamente se la costante di tempo T è negativa

B) instabile se la costante di tempo T è negativa

C) asintoticamente stabile se la costante di tempo T è positiva

D) asintoticamente stabile se la costante di tempo T è negativa

16. Per sistemi con poli complessi coniugati, la stabilità asintotica è garantita per:

A) coefficienti di smorzamento nulli

B) coefficienti di smorzamento positivi

C) coefficienti di smorzamento avente un valore compreso fra 0 e -1

D) coefficienti di smorzamento negativi Controllo e navigazione del veicolo | 10

Lezione 015

01. Il diagramma di Bode di un sistema puramente derivativo e di tipo 1, introduce:

A) un anticipo di fase pari a 90 gradi

B) un ritardo di fase pari a 90 gradi

C) un ritardo di fase pari a 180 gradi

D) un anticipo di fase pari a 180 gradi

02. il diagramma di Bode relativo alla fase di un binomio associato ad un sistama di primo ordine :

A) è costante e pari a -45 gradi

B) ha la fase finale è pari a -90 gradi

C) è costante e pari a -90 gradi

D) è costante e pari a 90 gradi

03. La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile:

A) dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo sinusoidale

B) dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo esponenziale

C) dipendente dallo stato inziale

D) non dipende dallo stato inizale

04. Il diagramma di Bode associato al monomio G(s)=1\s^g con g=2, è una retta:

A) con pendenza -40 dB/dec

B) con pendenza 20 dB/dec

C) una retta con pendenza 40 dB/dec

D) con pendenza -20 dB/dec

05. Se si applica un ingresso ad onda quadra periodico ad un sistema instabile:

A) La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso

B) La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso ma solo per particolari condizioni

inziali

C) La risposta in frequenza ha la stessa ampiezza del segnale in ingresso ma solo per particolari stati iniziali

D) Non esiste risposta in frequenza

06. Se si applica un ingresso ad onda quadra periodico ad un sistema instabile:

A) La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso

B) La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso ma solo per particolari condizioni

inziali

C) La risposta in frequenza ha la stessa ampiezza del segnale in ingresso ma solo per particolari stati iniziali

D) Non esiste risposta in frequenza

07.