Esercizi per l'esame di Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo

Ex. 1

Un potenziometro lineare viene utilizzato per tradurre uno spostamento lineare in un'opportuna tensione elettrica. Per il circuito potenziometrico di Fig. 1, con resistenza totale del potenziometro lineare R_p, ed uguali resistori di estremità R_s:

1. Derivare le necessarie relazioni ingresso V_x - uscita V_o con e senza la resistenza di carico R_L;
2. A metà della massima lettura del potenziometro calcolare la tensione in uscita per tre valori del rapporto di resistenze R_L/R_s = 0,1, 1,0, 10,0, assumendo che R_L = R_p;
3. Confrontare i risultati ottenuti con il caso in cui R_L = 0.

Fig. 1

Ex. 2

Una unità operatrice mossa da un motore asincrono trifase deve poter funzionare con un ciclo regolare di lavoro di 30s intervallati da 5s di sosta, sino al segnale di stop ciclo.

1. Premendo il pulsante SB1 viene fornito il segnale di start ciclo: l’unità operatrice viene posta in movimento per un tempo di 30s.
2. Scaduto il tempo l’unità si blocca automaticamente con una sosta di 5s.
3. Al termine del tempo l’unità riprende in modo automatico il movimento per altri 30s.
4. Il proseguimento in questo modo avviene per cicli successivi, sino al termine di stop ciclo inviato dal pulsante SB2 quando l’unità è in sosta.

Si supponga di voler di automatizzare il sistema mediante un PLC da programmare facendo uso del linguaggio SFC.

Tradurre l’SFC sviluppato in un equivalente programma in L.D.