Tecnologie e sistemi di automazione - Esercizi

Ex. 1

Un sensore di temperatura S, realizzato con materiale semiconduttore, produce in uscita una corrente proporzionale alla temperatura. Nelle applicazioni pratiche si pone il problema di convertire il segnale di uscita dal sensore in una tensione adattata tipicamente alle specifiche dei convertitori ADC.

Tra i numerosi circuiti di conversione corrente-tensione, si consideri il circuito di Fig.1.

Nell'ipotesi che:

1. Il sensore di temperatura S presenti una caratteristica I = K_TT con K_T = 1_μA/°C;
2. Il convertitore I/V fornisca all'uscita un livello di tensione V_O con 0V ≤ V_O ≤ 5V per variazioni di temperatura 20°C ≤ T ≤ 50°C e per una V_in = 12V;

Dimensionare opportunamente le resistenze R₁ ed R₂ del convertitore considerato.

Ex. 2

In un garage possono trovare posto 50 auto. All'ingresso del garage è situato un sensore fotoelettrico E che rileva le auto in entrata; una seconda fotocellula U, posta al termine del garage, rileva le auto in uscita.

Tenendo inoltre presente che:

1. Un semaforo (luce verde V) segnali il garage “libero”, permettendo l’ingresso alle auto;
2. Lo stesso semaforo (luce rossa R) segnali il garage “pieno”, bloccando le auto in entrata;
3. La luce verde segnali di nuovo la possibilità di entrata quando la fotocellula U rilevi il passaggio di una o più auto e quindi posti liberi nel garage,

Nell'ipotesi che si voglia rendere automatico il sistema utilizzando un PLC, programmare quest'ultimo in linguaggio SFC.

Tradurre l'SFC sviluppato in un equivalente programma in LD.