Tecnologie dei sistemi di automazione - Esercitazione

Es. 1

Un trasduttore di posizione angolare viene utilizzato per misurare la posizione θ di un pendolo rispetto alla verticale. Sapendo che il guadagno del trasduttore è K = 120 V/rad e che per θ = 0 la tensione fornita dal trasduttore è 5.4 V, proporre e dimensionare un opportuno circuito di condizionamento che sia in grado di dare una tensione di uscita compresa tra [-10,10] V quando il pendolo oscilla tra [-45°,45°].

Es. 2

Si consideri un impianto per il comando ciclico di 4 motori: M1, M2, M3 ed M4. Mediante un pulsante S1 viene dato inizio al ciclo. In base ad un selettore S3 è possibile comandare un ciclo singolo o un ciclo continuo. Ogni ciclo è caratterizzato dalla seguente sequenza:

1. Viene attivato il motore M1 fino a quando non viene raggiunto il finecorsa S2;
2. Successivamente, vengono attivati insieme i motori M2, per un tempo TM2, ed il motore M3, per un tempo TM3<TM2;
3. Quando il motore M3 viene disattivato, viene attivato il motore M4 per l’intervallo di tempo TM4=TM2-TM3;
4. Quando il motore M2 (ed M4) è disattivato, il ciclo può ricominciare.

Prevedere un pulsante di arresto a fine ciclo S4.

(Facoltativo) Prevedere un pulsante di emergenza S5 che arresti il ciclo in qualsiasi istante.