Forza per una ruota che salga un gradino
Statica dei corpi rigidi
Forza per una ruota che salga un gradino
Statica dei corpi rigidi
Quale forza F, applicata orizzontalmente all'asse di una ruota, è necessaria per far sì che la ruota salga un gradino di altezza h? Chiamare R il raggio della ruota e P il suo peso.
Le forze agenti sulla ruota, mentre questa sale il gradino, sono quelle riportate in figura: la forza peso P, la forza F incognita e la forza N esercitata dallo spigolo del gradino A sulla ruota. Si considera la situazione della ruota quando questa ha da poco abbandonato il piano d'appoggio AB. Poiché la somma vettoriale di tutti i momenti delle forze esterne che agiscono sul corpo deve essere nulla, si ha τ = τ1 + τ2 + τ3 = 0. Data la possibilità di scegliere come polo, nel caso di equilibrio rotazionale, qualunque punto, si considereranno i momenti delle forze rispetto al punto A. τ1, momento della forza P rispetto ad A, sarà un vettore diretto
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![Forza elastica]()
Forza elastica
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![Relatività, forza e accelerazione]()
Relatività, forza e accelerazione
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![Forza gravitazionale e forza elettrica]()
Forza gravitazionale e forza elettrica
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![Effetto temporale dell'applicazione di una forza e forze conservative]()
Effetto temporale dell'applicazione di una forza e forze conservative
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