Descrizione del moto di una particella
La posizione di una particella all'istante t nello spazio è descritta, in un sistema di assi cartesiani, dalla funzione dove abbiamo usato i versori dei tre assi cartesiani (i, j, k).
Calcolo dei vettori velocità e accelerazione istantanea
Si calcolino i vettori velocità istantanea e accelerazione istantanea. Si calcolino poi i moduli della velocità e dell'accelerazione all'istante t=3.
Derivata del vettore posizione
Per trovare il vettore velocità istantanea, in funzione del tempo, basta utilizzare la definizione dove la derivata di un vettore è definita come:
Da questa definizione, dato un vettore
A(t) = Ax(t) · i + Ay(t) · j + Az(t) · k
di componenti cartesiane Ax, Ay, Az funzioni del parametro t, la sua derivata rispetto a t è semplicemente
d/dt A(t) = dAx(t)/dt · i + dAy(t)/dt · j + dAz(t)/dt · k
cioè basta calcolare la derivata delle singole componenti. Nel caso in questione si ha, per la velocità,
v̅ = d/dt x̅ = d/dt (5t2) · i̅ + d/dt (-1/2t) · j̅ + d/dt (tet) · k̅
Calcolo delle derivate
Le tre derivate sono, banalmente,
- d/dt (5t2) = 10t
- d/dt (-1/2t) = -1/2
- d/dt (tet) = et + tet = (1 + t)et
e dunque si ha
v(t) = 10t · i + -1/2 · j + (1 + t)et· k
Calcolo del vettore accelerazione
Per il vettore accelerazione istantanea si ha, analogamente,
a(t) = 10 · i + (2 + t)et· k
infatti
- d/dt(10t) = 10
- d/dt(-1/2) = 0
- d/dt((1 + t)et) = (1 + t)et + et = (2 + t)et
Modulo del vettore velocità
Il modulo del vettore velocità è
v(t) = |v(t)| = √((10t)2 + (-1/2)2 + ((1 + t)et)2)
v(t) = √(100t2 + 1/4 + (1 + t)2e2t)
all'istante t = 3 s fornisce il risultato cercato.