Meccanica Applicata alle macchine (Prima parte/4)

Macchine alle applicata meccanica parte prima febbraio 21 2022

(opzionale) Esercitazione CAD: ( ) Matlab opzionale macchine Fangbella Pellicano" Callegarin libro città studi Meccanica alle applicata: ;,,) edizione seconda( edizione (MAM ) dei dissipativi aspetti cinematica attrito statica meccanismi e+ ;; dei motore dinamica meccanica carico accoppiamento+meccanismi +-vibrazioni delle componenti meccanici;

Cinematica punto richiami materiale cinematica del di coordinate cartesiane

Coordinate is { sett) due gradi se parametri due=SPita) > >Hai PetitY independenti↑- -- - - - -- →- ,µ libertà di yyyen =;Fi---- -- ; ""riti i ↓"i i (d) Ptrattava dl=DY si delle luogo geometrico posizioni:se>' sect ,i◦ ( ,µ* ≥ ed dal indipendente dal occupate è punto materiale tempo↑sei avrebbero derivata(I pendenti tempoY consideriamo mon dal altrimenti+ versone= noni)nulla dy^ jIÌÈ dyDI"È tangente è sé jj e sempre tgoe = [+ = = è ☒== alla traiettoria> dt↓¥- jet Ijfa- lala terna traiettoria quindi utilizziamo èc'+= relazione= una non con intrinseca

Coordinate intrinseche terna locali

Coordinate intrinseche terna locali- di intersezione punto↑ à:& delle direzione de Iais ^LÌà terna mobile )canotto di curvatura il centro versoÈIPè È È ÈPiti • ×=pita,. saporia ☐ (tiposizione s:01pct) tragga NÈ indipendenti tempo dal velocità più sono non VersonI eip di : = derivati curvatura quindi ✗ vanno ddf-i.de?-I+v.dI ÌnI accelerazione a TÌ: = +%/107 = )=2dÌ DÌ:ÌÌ=n→§( dite^I. I è direzione OTdi ≈ o --_ dtdtdtdtot-soo-T-E-YIole.msDI 01 FEI rienÈf--11=Lun ?= at ,att« antiri9=5 I tangenziale responsabile della atove componente+- :+ P" del velocità della modulo variazione at "an della responsabile normale componente an : della della velocità direzione variazione

Coordinate polari

Coordinate polari ri rkosottsenj )Iµ -- r.fi?-=djf-kosoi+senoji+rl-senoi+cosoIlioLÌ dàiE- +-P 'P• •Il" è formula Bourdi a-= LÌti "i ↑ I✗giocosoiròsenoio°[w_ o=✗ = +↑ )=/ ↑ ↑A. -seno variazione cosaA. + seno direzione caso o variazione modulo? §ÈDI drapplichiamola Alverson Poisson µ Formula I [ [ DIµ ✗: + ✗= =dtdtyn E i' tiri Orsiv.v.> +=e-io se>o

Sistema di riferimento mobile

Sistema di riferimento mobile di Rosy trasmettono è moto Ory rotatorio ad rispetto in eIny ÷ NÉSÈ( )QP 0-1+11=0-1 + +=n 1 ≥iii. : NÈÈa- Èztsoi-ri-gfcsdii-REI-oiri-5.esÈ il5 + += =' > ÈÈ si UINÈTRWNÈ È( )01 +3+è + ^=or01 " IprKAAP

Teorema dei moti relativi

Relativi teorema dei moti se In> Ip ++=o - Fata velocità di velocità relativa trascinamento assoluta febbraio 22 2022"RÈ÷ÈÈIstat RÈSÈIOI ++= =>ÈzZIÈÉ bipÈHRIÈKZWÈatriwÈW EÌKZW s'/) (n'a- -7+ ✗ ✗✗ ✗lw-xsid-da.Y-xeai-w-xde.itÈ * È/ Én WZÈÈ)* &! lui ) -1a µ ✗✗ + ✗✗=- - ," ,☒ Èieriàccelerazune ÈÈ' ' ' >In^a- ;angolare .ÈÈw2BIzfeir-pa-P-i-EY-WI-PI-a-pi-ZW-xv.ptÈ +2K + a-+ ×- -- GfZW-xv.pk accelerazione: di CormonsAI Elttapgap

Teorema di Coriolis

Teorema di Coriolis DI+= traslativo mobile riferimento moto Esempio in:Yn A-> COSI =Dw in✗ =D=↑ Wille Ipa IprIpa Ipr InIst ++= -prtat ( )AI Coriolis di I. teorema d-P =§^ > Èseo mobile Esempio riferimento moto rotatorio )( lineareun guida: chedatoY reo'^ § IIIIrpef EP >1 IpaIpa✗ Ipr IprIP IPlaµ ++ ✗ ✗==P^ , ftp.a-sii-E-a-Y-P-a-F-2wxv-F (apr teorema de Cartons)r Wit '9' ha velocità la solo relativa il*> che la è direzione modulo varia" " ,reo la stessa sempre vla fosse guida curva se sarebbe vero questo Esempio non: iraµ ^5 bovina tasca( lasco')( 7balena >a ka IrIt'= e ft'ft Iay , È Ian Ir " Irn ,% se>0 )( QprIpr Esempio regnato di IP cosi caso =D 0corpo: = =it ?

Formula fondamentale della cinematica

Fondamentale formula in IÒ InIp IPIn IPI twµ ✗=✗+=Napier ap § della cinematica, >%>Yp teorema dira Oi. Varignangali Lei -prigione wzr-pi-2wxv-prI-a-p-9.at> * 98 di Neri&a- ✗= - -Rivals

Teorema di Rivals

Teorema di Rivals tangenziale normale^^Intestataria Rtvals anche può il teorema di scritto Gpessere : = a- ÈPr . ' ×è( )è la distanza il creando è tra punti un' costante corpo approssimazione ,studiare utile è meccanismi ma per i

Moti rigidi piani

Moti rigidi piani la distanza del rigido→ tra punto pianune un corpo-E sondate è ad costante esso sempre n " del tutti le delbeffe moto punti stesse corpo seguono i-≈èà"^ri " >o seY ^ r ^ " AI fondamentale laIa formula IAB Ia+= += ✗ della cinematica A AIera> costante. => se iII "PIÈ tesa è :B• "EI >; cheÈ; Possibile ×a§±-dato IaIaIV. +? =Irs Ba.a. x i?là qq ' "Ia F- FDB Poè attorno il ruota a se corpo come' >ii. (Po è delle polo di rotazione centro istantanea o" "" Velocità)% b§ gIpo =D della Po velocità circolare è il attorno a campoÈÀ? InfidoA.

Teorema di Chasles

Teorema di Chasles moto DI un in piano: ,y dei, del traiettorie le alle normali punti deve ortogonale9 essere divagando incontrano nel centro corpo si la condizione c p pera>. vuguohtàde>P rotazione% Istantanea tuffati"Po •• ^^ ^ ^ ^ Ig IA +=→ I> .B {s POIIB Ipo /Irs POIK BI+= =D Po✗ va✗ W=> tre,> IA Ipo POI POIIA / -11= Pole+ VA✗À = ✗ w=> g. "NA> ' Podapiù allontanomi1- wIa =, POAI/la velocità aumenta più triangolare distribuzione> febbraio 28 2022 caso IANNINBMA >•B Ig basta trasea Posta infinito all' ruota mail non ecorpo ,>•A fa determinare possibile noti Reneus è Mediante teorema il di a-a- aAiw ;rs ,± Rlvals Teorema Efsa di a- a-WZEE a-: + ==✓ AB- ✓ B- A.B. Ebrea tFf IbraAI✗ IBA+a- + == A÷'^ " ix. WZA-B.tk AIa- 9A ✗AstaBna = -Ba-a- +=BA GÌAa-a- +=B A" a- A a- a ✓ 'ABINaztwtars-a-arsa.gg)1- =/ABITAI la 2targa WZIABI//v2 AIa- a- +== × -BA %)/#" arctgf-tgy = WYATT ?Fitta AIÀ EÀB:&