Somma vettoriale
x⃗ + ȳ⃗ = ( x1 + y1, x2 + y2, ..., xm + ym )
Prodotto per uno scalare
λx = ( λx1, λx2, ..., λxm )
Prodotto scalare
x⃗ · ȳ⃗ = < x, y > = x1y1 + x2y2 + ... xmym
x⃗·x⃗= ||x⃗||2 ||ȳ⃗||cosθ (cos(angolo compreso))
<x, ȳ> = 0 = > vettori ⊥
Norma di un vettore
Norma di un vettore (lunghezza)
||x⃗|| = |x⃗| = √x12 + x22 + ... + xm2
|| (a,b) || = √a2 + b2
||x⃗ - ȳ⃗||2 = ||x⃗||2 + 2 x⃗·ȳ⃗ + ||ȳ⃗||2
||x⃗ + ȳ⃗||2 = ||x⃗||2 - 2 x⃗·ȳ⃗ + ||ȳ⃗||2
Distanza tra due vettori
dist ( x1 , ȳi ) = ||x⃗- ȳ⃗|| = √(x1 - y1)2 + ... +(xn- yn)2
Coordinate polari e cartesiane
x = ρcosθ y = ρsinθ
ρ = √x2+y2 tanθ = y/x
Disuguaglianza di Cauchy-Schwartz
|x⃗, ȳ⃗| ≤ ||x⃗|| ||ȳ⃗||
Equazione della retta cartesiana e parametrica
y = mx + m m = coeff angolare
r1/r2 = m1 = m2 kr+Ir(9) = m2 = 1/m1
(a,b) ⊥ (c,d) m = d/C
Cartesiane <> parametrica: P + t((O-P]
Parametrica <> cartesiane:
- A a+cI
- Ricavi t da una delle due
- Sostituisci nell'altra
ax - by = 0 ( a,b )∈ d della retta
parametrizzazione: (a,b)±t(b,-a) oppure(O,O)±t(b,-a)
Angolo tra due rette
(a,b)=( c,d )⟂ ( s=gl ) ± (g,a)} cosθ = || (c,d)|| || (g,h) ||
Pivot
Pivot: primo elemento non nullo dopo gli zeri iniziali
Mutua posizione di due rette nel piano
entrambe in cartesiane → faccio il sistema
entrambe in parametrica → riscrivo una con parametro diverso, trovo t ed s, e poi sostituisco nel parametri che due forme diverse → sostituisco le parametriche nelle cartesiane, trovo t e lo sostituiscono nelle parametriche
Rette II in parametrica
le due direzioni sono l'una multiplo dell'altra
Mutua posizione di due rette nello spazio
entrambe in cartesiane → faccio il sistema
Piani nello spazio
ax + by + cz +d = 0 (a,b,c) ⊥ al piano
⬝ di vettore governano il piano
cartesiana → parametrica
parametrica → cartesiana: vettore ortogonale
( x,y,z) → (u,v,w)
(u1, u2, u3) (v1, v2, v3)
(w1, w2, w3)
Mutua posizione di due piani
lavoro sempre in cartesiana e faccio il sistema
Somma di due matrici
(A,B)1,1 = Aij + Bij ← stesse dimensioni
Prodotto matrice - numero
(λA)ijer = λAij
Matrice trasposta
(AT)i,j = Aij
Prodotto di matrici
(AB)i,j = ∑k=1m Aik%(B)kj∈ { , . .. , }
Somma vettoriale
x + y = (x1 + y1, x2 + y2, ..., xm + ym)
Prodotto per uno scalare
λx = (λx1, λx2, ..., λxm)
Prodotto scalare
x∙y = = x1y1 + x2y2 + ... + xmym
|x∙y| = |x| |y| cos θ (angolo compreso)
x∙x = 0 → vettore 0
Norma di un vettore
Norma di un vettore (lunghezza)
|x| = |x| = √x12 + x22 + ... + xm2
||a,b|| = √a2 + b2
|x±y|2 = |x|2 + 2∙x∙y + |y|2
|x-y|2 = |x|2 - 2∙x∙y + |y|2
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