ENERGIA e LAVORO
LAVORO: Prendiamo una forza costante nel tempo; faccio fare uno spostamento AB al punto di applicazione di F. Definiamo il lavoro come
LAB = F • AB = F • (rB - rA) = F • Δr prodotto scalare
- _L > 0 se Θ < π/2 → LAVORO MOTORE
- _L = 0 se Θ = π/2
- _L < 0 se Θ > π/2 → LAVORO RESISTENTE
Estensione a F non costante (varia variando la posizione)
∑i=1 F(ti) • Δri = LAB
→ Divido lo spostamento in segmenti infinitesimi Δri → 0 → Limite
LAB = ∫AB F • dr
Nel caso di più forze, il lavoro tot è la somma dei lavori di ogni singola forza
_L = [_L]L1[_M]1[_T]-2 → Joule J = m2Kg/s2
ENERGIA e LAVORO
LAVORO
Prendo una forza costante nel tempo; faccio fare uno spostamento AB al punto di applicazione di F.
Definisco lavoro come:
L = F. AB = F (rB - rA) = F Δr
- prodotto scalare
L > 0 se 0 < θ < π/2 → LAVORO MOTORE
L = 0 se θ = π/2
L < 0 se π/2 < θ ≤ π → LAVORO RESISTENTE
Estensione a F non costante (varia variando la posizione)
Σ ni = 1 F (ti) . Δri = L AB
- divido lo spostamento in segmenti infinitesimi
Δri → 0 → limite
LAB = ∫ AB F . dr
Nel caso di più forze, il lavoro tot è la somma dei lavori di ogni singola forza
[L] = [L2][M][T-2] → Joule J = m2kg s-2
Energia Cinetica
Dato un corpo puntiforme di massa m cui è applicato F
dv = F · ds = m · a · dt = m · ¯a · ¯v · dt
L ma→ L vt
a = ¯s μ' + ⋅ μ
s = ¯ut
dx = m [¯su + ¯s' μ] dt = [¯su] dt = m ¯s² · ⋅ s dt
Definisco energia cinetica Ec = ½ m ¯v²
Ek = ½ ms² dEk = m · ⋅ s · ⋅ s dt = m s ⋅ s dt
s dv = dEk i differenziali sono uguali
Teorema delle Forze Vive
∮AB dv = ∮AB dEk LAB = EkB - EkA = ΔEk
Il lavoro necessario per spostare un corpo da A a B è uguale alla variazione di energia cinetica
[Energia] = [Lavoro] si misura in Joule
Potenza
Osservo corpo in intervallo di tempo Δt.
Pmedia = ΔL / Δt [P] = [L² M T-3] J / s = Watt
Δt → o. Lim Δt ΔLL/ Δt = δL / δt = ||❲{
dL/dt ⊂ = F·Ġ''')}
Forze Conservative
Il lavoro delle forze conservative dipende solo dagli estremi del percorso
Affinché questo accada è necessario che esista una funzione scalare della posizione
⊂ energia potenziale ⊂
lavoro elementale e differenziale
∫AB δV = ∫AB ∇V · dr = VB - VA = -ΔV
V(∈r)
ENERGIA POTENZIALE
LAB = L1 = L2 se Forza è conservativa
Se AB è percorso chiuso VA = VB A ≡ B
∫AA F · dr = 0 Il lavoro è nullo.
FORZA PESO
dr⃗ = (dx, dy, dz) = (0,0, mg)
δL = F · dr⃗ = - mg dz
∫AB F · dr⃗ = ∫zAzB mg dz = -mg(zB - zA)
Il lavoro dipende solo dai estremi dei percorsi → forza peso è conservativa
VA - VB = mg (zA - zB) Energia Potenziale
se V = 0 in A 0 - V = mg (0 - z) → V = mgz̅
FORZA ELASTICA
Fe = -kx̂
Posizione di riposo
Posizione A
Posizione B
dF⃗ = (dx, dy, dz)
∫AB kx dx = ∫AB k dx = 1/2 k (xA2 - xB2)