Appunti ed esami risolti Controlli automatici M

Name: Appunti ed esami risolti Controlli automatici M
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Author: luke 1234

Revisionato il 26/07/2026

di luke 1234

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Materiale del corso di Controlli Automatici del professore Carlo Rossi. L'appunto è così strutturato: nella prima parte sono presenti dei piccoli appunti e pillole di teoria utili …

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Rossi Carlo

Università Università degli Studi di Bologna

A.A. 2022-2023

92 pagine

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Appunti esame

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Estratto del documento

Tabella riassuntiva I diagrammi di Bode - 21

4040 2020 (dB) (dB) 0 0 -20 -20 -40 -40 200 200 100 100 (deg) (deg) 0 0 -100 -100 -200 -200 -1 0 1 -1 0 1 10 10 10 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) 40 40 20 20 (dB) 0 (dB) 0 -20 -20 -40 -40 100 100 50 50 (deg) 0 (deg) 0 -50 -50 -100 -100 -1 0 1 10 10 10 -1 0 1 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) Controlli Automatici MProf. Carlo Rossi….

Tabella riassuntiva I diagrammi di Bode - 22

40 40 20 20 (dB) 0 (dB) 0 -20 -20 -40 -40 100 100 50 50 (deg) (deg) 0 0 -50 -50 -100 -100 -1 0 1 -1 0 1 10 10 10 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) 40 40 20 20 (dB) 0 (dB) 0 -20 -20 -40 -40 100 100 50 50 (deg) 0 (deg) 0 -50 -50 -100 -100 -1 0 1 10 10 10 -1 0 1 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) Controlli Automatici MProf. Carlo Rossi….

Tabella riassuntiva I diagrammi di Bode - 23

40 40 20 20 (dB) (dB) 0 0 -20 -20 -40 -40 200 200 100 100 (deg) (deg) 0 0 -100 -100 -200 -200 -1 0 1 -1 0 1 10 10 10 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) 40 40 20 20 (dB) (dB) 0 0 -20 -20 -40 -40 200 200 100 100 (deg) (deg) 0 0 -100 -100 -200 -200 -1 0 1 -1 0 1 10 10 10 10 10 10 (rad/sec) (rad/sec) Controlli Automatici MProf. Carlo Rossi

Funzione di sensitività complementare

Nella funzione di sensitività complementare ci sarà lo zero della funzione di anello, che rimane, e il polo sul ramo di destra.

Possiamo stimare la posizione dei poli dominanti andando a guardare il margine di fase della funzione di anello.

Per il punto 6 si può notare che, fissato quel valore di k, i poli del sistema saranno tutti reali, per avere il margine di fase ottimo/maggiore possibile, e dunque abbiamo uno zero e poi tutti poli —> lo zero è alla destra del polo dominante —> overshoot, non oscillante.

Seconda domanda

Per la prima parte della seconda domanda consideriamo solo questa parte di schema.

Ci va S1 perché la funzione di d v trasferimento tra e non è unitaria come nel primo caso.

In questo schema non agisce un ingresso a gradino ma un ingresso già attenuato dalla presenza dell’anello interno che si esaurisce nel tempo (disturbo transitorio).

Cognome Matricolanome: N.

L’errore a regime quando in ingresso c’è un segnale sinusoidale è l’ampiezza dell’ingresso (1) per il modulo della funzione di trasferimento che c&rsq

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