Matrici
Una matrice di tipo (m, n) o m x n è una tabella in un campo K è del tipo A = (<sub>i, j</sub>) con m righe ed n colonne in funzione di 2 indici che rappresentano le colonne e le righe.
Per indicare elemento ij scriveremo A = (aij) dove aij è il generico elemento di A. i ∈ {1, ..., m} ⇒ indice di riga. j ∈ {1, ..., n} ⇒ indice di colonna.
(<sup>1 0 0</sup>)(<sub>0 2 -1</sub>) è una matrice di tipo (2, 3).
(<sup>1</sup>)(<sub>0 2</sub>) tipo = (3, 1) vettor colonna ⇒ 1 colonna.
(<sup>i i</sup>)(<sub>-i i+1</sub>) è una matrice di tipo (2, 2).
(<sup>0 1 5 3</sup>) tipo = (1, 4) vettore riga.
Forme compatte
A = (aij)
A = (<sub>a<sub>i</sub> a<sup>1</sup> a<sup>2</sup> ... a<sup>n</sup></sub>)
ai è la i-esima riga di A. ai = (ai1 ai2 ... ain) ∈ Kn. i è indice di riga: i ∈ {1, ..., m}.
A = (<sup>a<sup>1</sup> a<sup>2</sup> ... a<sup>h</sup></sup> a<sup>ic</sup> ... ).
ac i-esima colonna di A. i ∈ {1, ..., n}. ac = (<sub>a<sub>ic</sub></sub>) ∈ Km.
Kmn = { matrici di tipo (m, n) su K } insieme.
Quando il numero di righe coincide con il numero di colonne la matrice A è quadrata.
A = (<sub>a<sub>11</sub> a<sub>12</sub> ... a<sub>1n</sub></sub> ... a<sub>n1</sub> a<sub>n2</sub> ... a<sub>mn</sub>)
Diagonale principale costituito dagli elementi in posizione (i, i) con i ∈ {1, ... n}.
Matrici
Una matrice di tipo (m,n) o m x n è una tabella in un campo K è del tipo in funzione di 2 indici che rappresentano le colonne e le righe.
Per indicare elemento ij scriveremo A = (ai,j) dove ai,j è il generico elemento di A. i ∈ {1,...,m} ⇒ indice di riga. j ∈ {1,...,n} ⇒ indice di colonna.
Forme compatte
A = (ai,j)
ai è i-esima riga di A. ai = (ai,1, ai,2, ... ai,n) ∈ K n.
i = indice di riga da {1,...,m}.
ac i-esima colonna di A. c ∈ {1,...,n}.
ac i ∈ K m.
Trasposizione
Sia A ∈ ℝk,m, si dice matrice trasposta di A la matrice AT ottenuta da A scambiando righe e colonne.
Esempio
A = ( 1 0 -22 1 3 ) ∈ ℝ2,3
AT = ( 1 20 1-2 3 ) ∈ ℝ3,2
A = ( 0 -11 i ) ∈ ℝ2,2
AT = ( 0 1-1 i ) ∈ ℝ2,2
Se A ∈ ℝk,n ⇒ AT ∈ ℝn,m.
Sia A ∈ ℝn,n, se A = AT allora A è simmetrica.
A = ( 1 12 0 ) ≠ AT = ( 1 21 0 ).
A non è simmetrico.
B = ( -1 0 10 1 21 2 -1 ) = B-T = ( -1 0 10 1 21 2 -1 ).
B è simmetrico.
Se A = (ai,j), AT = (bi,j), bij = aji.
Se A è simmetrica, allora aij = bij = aji ∀ i,j ∈ {1,...,n}.
A è simmetrico se e solo se aij = aji ∀ i,j ∈ {1,...,n}.
Esempio
C = ( 1 11 21 22 3 ) C è simmetrico.
Δ = ( +0+1 0 ) D non è simmetrico.
Matrici antisimmetriche
Sia A ∈ ℂn,n, A si dice antisimmetrica se AT = -A.
Esempio
A = ( <sup>0 1</sup>/<sub>-1 0</sub> )
AT = ( <sup>0 -1</sup>/<sub>1 0</sub> )
AT = -A = ( <sup>0 -1</sup>/<sub>1 0</sub> )
A è antisimmetrica.
A = (aij) AT = (bij) bij = aji.
A è antisimmetrica se e solo se aji = -aij ∀ i,j ∈ {1,...,n}.
Se i = j ⇒ aii = -aii ⇒ aii = 0.
Gli elementi sulla diagonale principale devono essere uguali a 0.
Esempio
B = ( <sup>0 2 1</sup>/<sub>-2 0 3</sub>/<sub>-3 -3 0</sub> ) B è antisimmetrica.
C = ( <sup>1 2</sup>/<sub>-2 1</sub> ) C non è antisimmetrica.
La diagonale
Sia A ∈ ℂn,n, A si dice triangolare alta se tutti gli elementi al di sotto della diagonale principale sono nulli.
A = ( <sup>a11 a12 ... a1n</sup>/<sub>0 ... ...</sub>/<sub>0 ... ann</sub> )
A = ( <sup>0 2</sup>/<sub>0 -3</sub> ... ... 1/<sub>0 ...</sub> 2) è triangolare alta.
B = ( <sup>1 2</sup>/<sub>0 2</sub> 1) non è triangolare alta.
Sia A ∈ ℂn,n, A si dice triangolare bassa se gli elementi al di sopra della diagonale principale sono nulli.
A = ( a11 .../<sub>a<sub>30</sub></sub> )
Se A è triangolare sia alta che bassa allora A si dice diagonale.
A = \(\begin{pmatrix} a_{11} & 0 & 0 \\ 0 & \ddots & 0 \\ 0 & 0 & a_{nn} \end{pmatrix}\) = D(a11, ..., ann)
Se a11 = ... = ann = $\lambda$ allora A si dice scalare.
A = \(\begin{pmatrix} \lambda & 0 & 0 \\ 0 & \ddots & 0 \\ 0 & 0 & \lambda \end{pmatrix}\) = Dn($\lambda$)
Dn(0) = \(\begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & \ddots & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}\) Matrice nulla.
Dn(1) = \(\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \ddots & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}\) Matrice identica.
Ordine = quante righe e quante colonne.
Spazio vettoriale delle matrici
Somma matrici: ikxm x ikxn → ikxm.
(A, B) → A + B.
A = (aij) B = (bij)
A + B = (aij + bij)
\( \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & a_{2n} \\ a_{m1} & a_{m2} & a_{mn} \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} b_{11} & b_{12} & b_{1n} \\ b_{21} & b_{22} & b_{2n} \\ b_{m1} & b_{m2} & b_{mn} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_{11} + b_{11} & a_{12} + b_{12} & a_{1n} + b_{1n} \\ a_{21} + b_{21} & ... & a_{2n} + b_{2n} \\ a_{m1} + b_{m1} & a_{m2} + b_{m2} & a_{mn} + b_{mn} \end{pmatrix}\)
Esempio
A = \(\begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 \\ 1 & -3 & 0 \end{pmatrix}\)
B = \(\begin{pmatrix} -1 & 2 & -1 \\ -3 & 2 & 5 \end{pmatrix}\)
A + B = \(\begin{pmatrix} 0 & 2 & -3 \\ -2 & -1 & 5 \end{pmatrix}\)
Proprietà
- Associatività: (A + B) + C = A + (B + C)
- Commutatività: (A + B) = (B + A)
- L'elemento neutro della somma è la matrice nulla O
- Esistenza dell'opposto A + (-A) = O
m \ \ \in \mathbb{K}^{m \times n} \to \mathbb{K}^{m \times n} \to \ m \ restituisce \ matrice\end{p>d, \ A=(a_{ij} \qquad \to \ (d \ A = (d \cdot a_{i,j}))\end{p>
Esempio
2 \left( \begin{array}{cc} 1 & 0 & 3 \\ 2 & -1 & -1 \end{array} \right) =\left( \begin{array}{cc} 2 & 0 & 6 \\ 4 & -2 & -2 \end{array} \right)
Proprietà
\alpha, \beta \in \mathbb{K} \quad \ A, \ B \in \mathbb{K}^{m \times n}
- (\alpha + \beta)A = \alpha A + \beta A
- \alpha (A + B)=\alpha A + \alpha B
- d(\beta A) = (\alpha \beta) A
(\mathbb{K}^{m \times n}, \ +, . ) \ spazio \ vettoriale \ delle \ matrici \ di \ tipo \ m \times n \ a \ entrata \ in \mathbb{K}
Matrici unitarie
E44 = \left( \begin{array}{ccc} 1 & 0 & \ldots \\ 0 & 1 & \ldots \end{array} \right)
Ei+2 = \left( \begin{array}{ccc} 0 & \ \ 1 & \ \ \ldots \\ \ldots & \ 0 & \ldots \end{array}\right)
Eij= \left( \begin{array}{ccc} \ldots & \ \ \ \ & \ldots \\ \ldots & \ 1 & \ldots \end{array} \right) \ nella \ posizione \ generica \ ij.
Il \ numero \ delle \ matrici \ unitarie \ saranno \ m : n.
Prodotto tra matrici
Sia \ A= \left( a_{i1} \ \ldots \ a_{in} \right) \ \in \mathbb{K}^{1 \times n}.
B= \left( \begin{array}{c} b_{1,1} \\ b_{2,1} \\ b_{n,1}\end{array} \right) \in \mathbb{K}^{n,1}\quad \ A \cdot B = \left( a_{i1}, \ \ldots, \ a_{in} \right), \left( b_{i1}, \ \ldots, b_{n1} \right)
Esempio
A=(1 \ \ 2 \ \ -3) \qquad B = \left( \begin{array}{c} 0 \\ 1 \\ -2 \end{array} \right)
A \cdot B = \left( - (0,1,2,-1) \right) = 0+4+(-6)=-8
Più \ in \ generale, \ A(a_{ij}) \in \mathbb{K}^{m \times n} \quad B(b_{ij}) \in \ \mathbb{K}\ A \cdot B = \left( \begin{array}{c} \ \ a_{1} \\ \ a_{2} \\ \ \ldots \\ \ a_{e} \ \ldots \end{array} \right)(b_{11}, \ \ldots, \ b_{e1} = \ , \ \ldots, \ )\end{p>