Variabili aleatorie (o variabili casuali)
(S, F, P) spazio di probabilità
X : {S → ℝ s → X(s)}
Es.
- Lancio di una moneta S = {T, C} X(s1) = 1 X(s2) = 0
- Lancio di una coppia di dadi X = somma dei due punteggi RX = range della v.a. X (insieme
Variabili aleatorie (o variabili casuali)
(S, F, P) spazio di probabilità
X : S → R
s ↦ X(s)
Es.
-
Lancio di una moneta
S = {T, C}s1, s2
X(s1) = 1
X(s2) = 0
-
Lancio di una coppia di dadi
X = somma dei due punteggi
RX = range della v.a. X (insieme
dei valori assunti
= {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12}
3) 5 lanci di una moneta
X = numero di teste
Y = numero di teste - numero di croci
Z = |numero di teste - numero croci|
RX = {0, 1, 2, 3, 4, 5}
RY = {-5, -3, -1, 1, 3, 5}
RZ = {1, 3, 5}
Def. Una v.a. X è detta discreta se
il suo range RX è finito o infinito
numerabile.
Def.
Dato uno spazio di probabilità (S, F, P), una v.a. è
X : S → ℝs ↦ X(s)
tale che ∀ x∈ℝ si ha
{X ≤ x} = {s∈S; X(s) ≤ x}∈F
Oss.
Se X è una v.a. ({X ≤ x}∈F) allora sono eventi anche
- {X > x} (se A ∈ F → A ∈ F) {X > x} ∈ {X ≤ x}
- {a < X ≤ b} (se A, B ∈ F → A ∩ B ∈ F) {a < X ≤ b} = {X ≤ b} ∩ {X > a}
- {X = x} (se A₁, A₂,... ∈ F → ∩ Aᵢ ∈ F) {X = x} = ∩ (x - 1/m < X ≤ x)
Funzione di probabilità (o di densità discreta)
X sia una v.a. discreta
Def.
La funz. di prob. (o di densità discreta) di una v.a. X è
PX: ℝ → [0,1]
x ↦ pX(x)
con
PX(x)={P({X=x}) x∈RX0 altrove
◯ PX(x)≥0
S=∪xi∈RX{s∈S; X(s)=xi} = ∪xi∈RX{X=xi}ev. mut. esclusivi
1 = P(S) = P(∪xi∈RX{X=xi})=
= ∑xi∈RXP({X=xi})⬇◯ ∑xi∈RXPX(xi)=1
In particolare se I⊂R allora
P({X∈I}) = ∑xi∈I pX(xi)
Es.
- Tre lanci di una moneta
- X = numero di teste ottenute
- caso moneta non truccata (P(T) = P(C) = 1/2)
RX = {0, 1, 2, 3}
- pX(0) = 1/8 (CCC)
- pX(1) = 3/8 (CCT, CTC, TCC)
- pX(2) = 3/8 (TTC, TCT, CTT)
- pX(3) = 1/8 (TTT)
Se Y = numero teste - numero croci
RY = {-3, -1, 1, 3}
PY (-3) = 1/8
PY (-1) = 3/8
PY (1) = 3/8
PY (3) = 1/8
caso moneta truccata con P(T) = pP(C) = 1-p
X = numero di teste
RX = {0, 1, 2, 3}
PX(0) = (1 - p)3
PX(1) = 3p(1 - p)2
PX(2) = 3p2(1 - p)
PX(3) = p3
Se p = 2/3
PX(0) = 1/27
PX(1) = 3 ⋅ 2/3 ⋅ 1/9 = 2/9 = 6/27
PX(2) = 3 ⋅ 4/9 ⋅ 1/3 = 4/9 = 12/27
PX(3) = 8/27
- Calcolare la prob. di ottenere almeno 2 teste?
P({X≥2}) = PX(2) + PX(3) = 12⁄27 + 8⁄27 = 20⁄27
Es.
Sia una v.a. discreta che assume i valori 1, 2, 5 con prob.
- c2, (1-c), 0,21
Determinare i possibili valori di c.
1-c ≥ 0 ⇒ c ≤ 1
PX(1) + PX(2) + PX(5) = 1 ⇒
c2 + (1-c) + 21⁄100 = 1
c2 - c + 21⁄100 = 0
100c2 - 100c + 21 = 0
c = 50 ± 2500 - 2100 / 100 = 50 ± 400 / 100 =
= (50 ± 20) / 100 = 7/10 3/10
Se c = 7/10 :
- Px(1) = 49/100
- Px(2) = 3/10
- Px(5) = 21/100
Se c = 3/10 :
- Px(1) = 9/100
- Px(2) = 7/10
- Px(5) = 21/100
Funzione di ripartizione (o di distribuzione)
Sia X una v.a. (generica)
Def.
La funzione di ripartizione (o di distribuzione) di una v.a. X è
FX : ℝ ⟶ [0,1]
x ↦ FX(x) = P({X ≤ x})
Proprietà
- FX è non decrescente, cioè se x1 < x2 allora FX(x1) ≤ FX(x2)
Dim.
{X ≤ x}1 = {ℓ ∈ S; X(ℓ) ≤ x1} ⊆ {ℓ ∈ S; X(ℓ) ≤ x2}
(se A ⊆ B ⇒ P(A)≤P(B))
⇒
P({X≤x1})≤P({X≤x2})
Fx(x1) Fx(x2)
2)
limx→+∞ Fx(x)=1
limx→-∞ Fx(x)=0
Dim. (Cenno)
{X≤x}={s∈S;X(s)≤x}→ S
Fx(x)=P({X≤x}) →x→+∞ P(S)=1
{X≤x}={s∈S;X(s)≤x}→x→-∞ ∅
Fx(x)=P({X≤x}) →x→-∞ P(∅)=0
3) FX è continuo a destra
4) P({X > x}) = 1 - FX(x)
Dim.
Deriva dal fatto che
{X > x} = {X ≤ x}
P(X > x) = 1 - P(X ≤ x)
FX(x)
5) P({a < X ≤ b}) = FX(b) - FX(a)
Dim.
{X ≤ b} = {X ≤ a} ∪ {a < X ≤ b}
mut. escl.
P({X ≤ b}) = P({X ≤ a}) + P({a < X ≤ b})
FX(b)
FX(a)
P(a < X ≤ b) = FX(b) - FX(a)
-
P(X = x) = FX(x) - FX(x-)
Dim.
ε > 0
{x - ε < X ≤ x} ε → 0 → {X = x}
P({x - ε < X ≤ x}) = FX(x) - FX(x - ε)
ε → 0
P(X = x)
FX(x) - lim ε → 0 FX(x - ε)
-
P(a ≤ X ≤ b) = FX(b) - FX(a-)
P(a ≤ X < b) = FX(b) - FX(a)
P({a < X ≤ b}) = FX(b) - FX(a)
Dim.
{a ≤ X ≤ b} = {a < X ≤ b} ∪ {X = a}
P({a ≤ X ≤ b}) = P({a < X ≤ b}) + P({X = a})
= FX(b) - FX(a)
Oss. Se FX è continua
P({X = x}) = 0
( = FX(x) - FX(x) )
In più:
P({a<X<b}) = P({a≤X<b}) = P({a<X≤b}) = P({a≤X≤b}) = FX(b) - FX(a)
Legame tra funz. di ripartizione e funz. di prob. nel caso di v.a. discrete
X v.a. discreta con RX={x1, x2, ..., xn}t.c. x1<x2<...<xn
Sia pX la funzione di prob. della v.a. X
FX(x) = P({X≤x}) = ∑xi≤x pX(xi)
Fx(x) =
- 0 se x < x1
- Px(x1) se x1 ≤ x < x2
- Px(x2) + Px(x2) se x2 ≤ x < x3
- ...
- Px(x1) + Px(x2) + Px(x3) + ... + Px(xn) se xn-1 ≤ x < xn
- Px(x1) + ... + Px(xn-1) + Px(xn) se x ≥ xn
∑ xi∈Rx Px(xi) = 1
Fx
PX(xn) = FX(xn) - FX(xn-1)
Es. (FX continua)
X v.a. esponenziale
λ > 0
FX(x) = { 0 x < 0 1-e-λx x >= 0 }
Calcolare P(X >= 5).
PC(X≥5) = PC(X>5) =
= 1 - Fx(5) = 1 - (1 - e-λ5) =
= e-5λ
Es. (v.a. di tipo misto)
FX(x) =
- 0 x < 0
- x/4 0 ≤ x < 1
- 1/2 + (x-1)/4 1 ≤ x < 2
- 11/12 2 ≤ x < 3
- 1 x ≥ 3
Calcolare P(X=1), P(X=2),
P(X=3) e P(1/2 < X < 3/2)
P(X=1) = FX(1) - FX(1-) = 1/2 - 1/4 = 1/4
P(X=2) = FX(2) - FX(2-) = 11/12 - 3/4 = 2/12 = 1/6
P(X=3) = FX(3) - FX(3-) = 1 - 11/12 = 1/12
P(1/2 < X < 3/2) = FX(3/2-) - FX(1/2-) =
= FX(3/2) - FX(1/2) = 1/2 + 3/2/1 - 1/2/4 = 1/2
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