Lezione 5 - 14/10/24
Lavoro
Lavoro W = Fs ds→ = F ds→ cosθ = ∫ Fs ds
Fs = F cosθ
Fx ds = Fds
θ = 0
F ds = Fds
W = max
θ = 90°
F ds = 0
W = 0
θ < 90
Lavoro positivo (lavoro motore)
θ > 90
Lavoro negativo (lavoro resistente)
W = ∫AB F⋅ds→ = ∫AB Fs ds
W è positivo quando lo compio
W è negativo quando è fornito
W è integrale di linea
W = ∫AB F⋅ds→
Vale il principio di sovrapposizione W della risultante = Σ Wi.
W = 0: quando non agiscono forze, quando somma W nulla e quando le F sono:
- Alla traiettoria moto circolare uniforme Ftangenziale → moto rettilineo uniforme
Il lavoro della risultante delle forze è pari alla somma dei lavori delle singole forze agenti, ciascuno dei quali può essere positivo, negativo o nullo.
Potenza
Potenza P = dWistantanea/dt = F⋅ds/dt => F⋅νt = Fs F⋅ν
Pmedia = ΔW/Δt
Teorema dell'energia cinetica
Teorema dell'energia cinetica
dW = F⋅ds→ = Fs ds = mν dν ⇒ mν dν ds = mν dν
WAB = ∫AB mν dν = mν dν - mν2/2
W = mν2/2 = mν2/2 = 1/2 mνB2 - 1/2 mνA2 = EkB - EkA
Ec = mν2/2
Lezione 5 - 14/10/24
Lavoro
Lavoro W = Fₙ ds = F ds cosθ = ∫ Fₙ ds
Fₙ = F cosθ
Quando Fₙ e ds sono ‖ allora W è max
Quando F e ds sono ⊥ allora W = 0
θ
θ > π/2 ⇒ Lavoro negativo (lavoro resistente)
W = ∫AB F ds = ∫AB F cosθ ds = ∫AB Fₙ ds
W è positivo quando lo compio
W è negativo quando è fornito
W è integrale di linea W = ∫AB F · dsˉ
Vale il principio di sovrapposizione W della risultante = ∑ Wi
W = 0: quando non agiscono forze, quando somma W nulla e quando le F sono sulla traiettoria
Moto circolare uniforme
Ff ⇒ moto rettilineo uniforme dinamica
Il lavoro della risultante delle forze è pari alla somma dei lavori delle singole forze agenti, ciascuno dei quali può essere positivo, negativo o nullo.
Potenza
Potenza Pist = dW/dt = F · ds/dt => F · v = F · ṙ
Pmedia = ΔW/Δt
Teorema dell'energia cinetica
Teorema dell'energia cinetica
dW = F · dsˉ = F ds cosθ = m v dv = m v dv
W = m ∫AB v dv
WAB ∫AB m v dv = mv BA - m v22
W = 1/2 m v2B - 1/2 m v2A = EK,B - EK,A
EK = 1/2 mv2
Il lavoro compiuto dalla risultante delle forze nello spostamento di un punto materiale dalla posizione A alla posizione B è uguale alla variazione di EC del punto materiale stesso.
Se W > 0 EKP > Eki
Se W < 0 EKF < Eki
Se W = 0 EK = cost
Questo avviene nel moto circolare uniforme, il caso della F, unica forza agente, è nullo quindi V = cost.
EK = [J] = [J]1U.M.
1J = [nm] = [Kg m2/s2] = [J]U.M.
1kWh = 103W ⋅ 3.600 s = 3,6 ⋅ 106
EK = 1/2 mv2 P = mv
EK = p2/2m P = mv = m [radical] 2EK/m = [radical]2mEK
Lavoro della forza peso
Lavoro della forza peso
W = [integral]BA FP ds = [integral]BA mg ds = mg[sigma]B - [sigma]A = mg [sigma]2, AB
Proiezione di [sigma] sul y => (yB - yA)
W = -mg(yB(y0 - yA) = -mg(yByA = -mg h = -mgh
W = -(mg[sigma]2,B- mg[sigma]2) = -mgh
W = 1/2 mvB2 - 1/2 mvA2 = -mgh => h = v2/2g
Lavoro della forza elastica
Lavoro della forza elastica
Fel = -kx [sigma]x
W = - [integral]AB k [delta]x dx = -k [integral]AB [delta]x dx = - (1/2 k [delta]x2 - 1/2 k [delta]2)
W = 1/2 k [delta]x2A v - 2/m = [sigma]2/(2FP - kx)
2F-kx = 0
x = 2F/k
Lavoro della forza di attrito radente
Lavoro della forza di attrito radente
W = ∫AB (- μdN) ds = - μdN ∫AB ds = - μdN Δs
Il lavoro della forza di attrito radente è sempre negativo, cioè è lavoro resistente.
Forze conservative
Forze conservative
W = ∫AB (F • ds) = ∫AB (F • ds) = ∫BA P • ds
∫AB (F • ds) - ∫AB (F • ds) = 0
Lungo un qualsiasi percorso chiuso il lavoro è nullo ∮ F • ds = 0
Posso definire una funzione in ogni punto dello spazio ∑m potenziale Ep(x,y,z) = - ∫ F • ds
W = Epg - Epb = - ΔEp
Ep = m y gZ Ep forza peso
zB < zA ⇒ W è positivo ⇒ Epot diminuisce
zB > zA ⇒ W è negativo ⇒ Epot aumenta
Energia potenziale elastica
Energia potenziale elastica
1/2 K x2
Deformazione della molla rispetto alla posizione
WP = ΔEc = -ΔEP
Per teorema e per F conservative PBB Forze conservative si conserva
La somma di EP + EC = En ⇒ EP = EK + EP
- Se h a O F non conservativa FN
W = Wc + ΔEnc = EBE - EAA + KB - EK
EP + EC + Wnc = EBK + KB ⇒ En non si conserva
Esempio
Esempio
VA = 0
1/2 mvB2 + 1/2 mvB2 + mghA ⇒ 2 mgh = v2 = 2gh
Spazio percorso = h/sinθ
h/sinθ = x0 + 1/2 gt2 sinθ = t = 2h/gt sinθ
In C Enc - 1/2 mv2B = Eno
In D ED = mgh
mgh = 1/2 mvB2 + mghA ⇒ h' = h + v2/2g