Coordinate intrinseche cartesiane
s(t) = R · dθ/dt
Velocità angolare
ω(t) = dθ/dt
v(t) = R · ω(t) => v(t) = R · ω(t)
ā = āT + āN = duT/dt ûT + u²/R ûN
Accelerazione tangenziale:
= R · dω/dt uT + u²/R uN
Accelerazione normale:
āN = u²/R ûN
α = dω/dt
Accelerazione angolare
α = ω²/R
αT = α · R
Riepilogo
s(t) = R · θ(t)
ω(t) = R · ω(t)
αT(t) = R · α(t)
aN(t) = u²/R = R² · ω²/R = ω² · R
Moto circolare uniforme
ā = costante
Accelerazione
āT = dω/dt
ûN = 0
Velocità
v̄ = u · ûT
ω² = u²/R = costante
Moto periodico
T = 2πR/|ā| = 2π/ω
f = 1/4 [parte-1T/s
Legge oraria
ds/dt = ω -> ∫ds = ∫v·dα -> s(t) = so + v·t
dθ/dt = ω -> ∫dθ = ∫dω -> θ(t) = θo + ω·t
Moto circolare uniformemente accelerato
Accelerazione
v̄T = aTχT
v̄N = vt2/R χN
α = aT/R
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