FORMULARIO
Sistemi di riferimento
B XB-Xa)
1D : X XB
+
Xm
= = 2 (yB
X) Ya"
(XB
X EB
yp 4
yz
: XByn
xa +
Xm +
20 +
+
0 =
= - = =
- EB)
YB2
XB2 (za
(Xa
:
B + ya
3D +
= - -
-
Trigonometria
Ogradi ° Grad 2
360
: :
=
sino-lunghezza opposto
CAT CAT CATopp
Adiacente tant Sino
coso =
= =
lunghezza CATAD
IPOTENUSA
Ipotenusa coso
arcton
sin(0) (0)
cos(0) ton
0 0
0
arcsin arcos
= =
=
Sino"
Eb coso"
Ac Be Accoso sino
Ach
+ ac ac
+ +
=
= = .
.
= Ecostosino (cos] cos(o)
sino
costo costo
1 +
+
= =
Th I
Vettori ·
↓ dato
è
dove 2
+ 2
a = del
regola
dalla parallelogramma ↳
b)
( d
b
a ↳
2 +
= =
-
- Y
M
~ =un
&
i Vy
vx
(yV +
=
vx
N
by
Cy ay +
= x a
=
6
- a +
=
b
ax +
= =
PRODOTTO de
SCALRE W
UNO
CON = unitario
modello
direzione uguali
vettore 1
VERSore verso
con e ma
a
= A
v
= = T
1
= V 7
(VVV
=
-
Vy 1
=
+
1x / - IXI
- %
% ge
I 1
NATURAU
VERSORI =
= =
& VETTORE
BECOMPOSIZIONE UN SULL BASE
DI
~
M
* v
xxi
PRODOTTO SCALARE
↳exbx yo
· 6 axbxtoyby a
· = 60 .
60
,
I a
Costo , a cost 0
0
Costo =
= ,
?
CALCOLARE
COME O enby
ex6x
12/16) ayby
axbx +
↳ Cost
cosa +
2 = = = #Id
onby
exox +
& arcos
= #Id
PRODOTTO VETTORI /sing
# 0
X se 0 =
2
& 0
0
0
= = o
=
Interpretazione vettorata
del l'area
il modulo prodotto
geometrica G è
a
: e
del Alex
parallelogramme lellEIsino
=
7
↳ I I sino Alex sono
o
C LCOLO PRODOTTOISANDO SCOMPOSIZIONE
DEL BASE
SULLA
LA
A
aybz-azby
azbx axbz
C -
= axby-aybx
Matrici
XJS Ac
Aé
A 2x3
= Fo
D'IDENTITA
MATRICI
% =
22 = 001
SOMMA TRA MATRICI =S
A Bi
24 a +
PRODOTTO SCALARE
PER UN
- .
-A
2 A
4 2
= = =
PRODOTTO 2
TRA MATRICI 12
d
↓
BA2x Ben
Pé
AB 2 X2
= 1
P 1 0
3 3
2 7
+ + =
= :
. . 4)
3(
Pz
= 2
0 2 5
1 +
+ = -
= . -
.
P 1)
(
P2 3
0
+ 3
1 0
0 + =
= . -
- .
. 4)
1) (
(
Pzz 5
5 +
0 0 0
+ =
.
= -
-
-
. .
DETERMINANTE MATRICE
UNA
BI
A-[a detAtaanA] dett 1 -
=
[2] H)()(0) (0)
(2013) +
+
= 1)
(1)(1)(2) (3)(1)(
(0)(d)(d) 1
3
+
2 =
-
=
- - -
(B)
(AB) (A)det AA"
det det A-A
particolare I
in =
=
= det(2)
(AA )
+
det 1
= = det(At)
(A) det = )
(A
det =
= (1)
det
Trasformazioni geometriche
trasformazione
matrice
A A
# geometrica
= motrice
>
-
=
& identita
- d
1)
(A
Ax
Ax
= 21
V =
V
= -
- = -
- ~
[
dato = Vy)
Ak A(vxi AIvx
W AINY
+
+ =
=
= =
Al
A quind
D'IDENTITA
TRASFORMAZIONI
* (*
j
i Ax
Al 1
= =
=
A I
=
SCALING ORIGINE BEGU ASSI
CENTRO
BI I
=* %
Si
= I
* discaling
il fattore
[ SI ke
= +* 70
S = =
SCALING UNIFORME
NON =
Ji
i ho *
*
S Si
i Si =
= =
Ky
ROTAZIONE NEL PIANO
= =
sino=
R d
matrice rotazione
di go
Jos In
[ =
RI RI
= =
=
ROTATORI SPAZIO
NELE
=
* * uguale fa
Rx risulta
i perché perno A
%*
% 00
i 1 COSO-SINO
O
=
= sino coso
*
sono
=*
Ry * In
EX
TAGLIO En D
%
TI tono
[ 1
= = -
=
RIFLESSIONE (2])
*
2(in)1 1
I
* W w
1 + = -
-
= =
Ni
R = = A
=
↓ 5
x
22
& - 2 My
1 -
RI-2 2
-
=
se
un
nu
in
PROTEZIONE ORTOGONALE =
[X
↓* -
(I)( (1n)
* P
1
1
I 2
I w
k =
-
+
= + =
- =
=
COMPOSIZIONE TRASFORMAZIO
DI E
R
=I
P 10
INSIEMI NUMERICI )
50
N
Naturali 2 3
numeri 1
: =
· ,
, ...
.
( S
Inter
numeri 0 2
-1 2
-2
=
· , ,
,
.
.. ..
del
I tipo cont
be
numeri
RAZIONALI
numeri e con 0
a
:
· , .
IR razionali
della
tutti retta contengono quelli
numeri
numeri REALI numeri e
e
· : scrivibili frazione E
che es i
come
sono
non ,
. ...
R
cR
Nc cl Q
N
- Z
SISTEMI DI RIFERIMENTO
Monodimensionale
linea orientata
retta
· positiva)
(negativa
divide retta semirette
Origine 2
in e
,
· di
scola misurazione
· ↓ P
1U -
-
1 .
.
S semiretta semiretta +
-
3Xn 2
5Xa
Xp = =
= - (asassa)
del rif
I identificabili
di da coordinata
sistema
punti 1D 1
sono 51
B XB-Xal 31
/Xw
Ep 12
Xpl 1
generici
DISTANZA AeB 3
2
TRA PUNTI = =
= -
= = -
-
BA
AB =
definizione dati
distanza consegno XB-Xa
= da
dBea Xa-XB =
= -
MB
AM XA XB
PUNTOMEDIO M +
XM =
= 2
M B
A 3
M 1
X +
M
A 1 2
=
: : =
Il
11 I =
2
B 3
XB =
:
Bidimensionale
CORDINATE)
Y 2
Il P
- - - - - 8
· P(Xp Yp)
YP ; 2)
Q(2 : -
14 k( 2)
3 :
- -
7
-- I
" X(ASCISSE)
Xp
"
↳
----------- QUADRANTE
2 X 430
30 ,
. . . X10
# / >
y
,
#I # X10
/
Ill y10
, 410
X30 ,
TRA PUNTI
DISTANZA 2 (yB
Xa) Ya
(XB
Xp FB
yp
Po +
+ =
= -
-
PUNTO MEDIO yB
yA
XBym
xa +
BM
ATT Xm +
= =
=
Tridimensionale Il
Q Asse
nZ(Quota) X Y
z1 ,
.
- della
regola DX
mano z)
-- medio
indice
(pollice X y e
Q" ,
Za
.
:
~ 2) (XP
- - - - - - - - - P(3
i 1 Zp
YP
: : ;
- ;
nel xy regionale
piano posso
e
3 sul bidimensionale
I piano
i XQ
i Q
·
Ya
X
L
Distanza tra 2 punti
pp P(XpiYpiO)
op P(XpiYpizp) P
op Zp
+ =
= A pi
yph
Xpz
-P +
= 2
Y
*
zp
yp
yp Xp
Xp
zp
Öp +
+ +
+
= = -
2)
y
XB2 (za
(xa
E + in +
= - -
- pi
L YP
TRIGONOMETRIA
Angolo tra
di semirette origine
porzione compreso 2
piano con comune
: T angol angoli
(90 gli
a Per
retto convenzione
, T
o % °, positivo
(180 30
Piatto senso
misurano
si in
· 3. Cantiorario)
%
(360 -
giro
·
I &
Angoli gradi
si misurare L
possono in la
ad
radianti, radiante corrisponde
un
·
ba tale
dell'angolo la
cui
o
misura per for
al
llarco) dell'arco uguale
lunghezza è raggio
o
O a ler
tale rad
r o a
misura
per cui
=? uguali
Trad 1
0
se sono =
medi estremi
Ogradi : prodotto
prodotto
360°
Grad 2 2
360 =
: : =
= =
: 45.
° Grad 0
Grad
360
90 2
es :
= =
.
Seno, coseno e tangente EBB
C 5
2 B'C
+
potenusa
I
2 J * C'A
CA 0
8 =
0 .
o 8
U =
B A
Bi
cateti -
lunghezza opposto
Cat B'C'
BC CATOPP
Sina" Sino
sino= =
- =
=
lunghezza ACI
a IPOTENUSA
ipotenusa B
CAT ADIACENTE AB = SING Ec
BC AC B
COSO coso
= =
. .
-
= ACI
AC
IPOTENUSA Sino"
Eb coso"
Ac Be Accoso sino
Ach
+ ac ac
+ +
=
= = .
.
= Ecostosino (cos] cos(o)
sino
costo costo
1 +
+
= =
Th I
CATOPPSO
teno o O
= V i
sind coso arcton (0)
cos(0)
sin(0) ton o
0
0 arcos
arcsin =
=
=
ES B
/y
C adiacente
AB 1 o
a
= 1
AB 2 23
= =
coso AC = = = =
O 3
cost 33
- 2
A
· Al
BC
SINO BC Sin
= = .
AC la definizione
Estendiamo ton
di coseno
seno e
, inferiori di
angoli
a
introducono circonferenza
assi
ha
gognometrica
, 1
yeX r =
,
·
entengo One
opposto
è o
1 PH
Op a
= Y C
Sino =
guad
Pe
Se -casos o
l O
Sing >
& ⑮ Yp
Sino 0
Yp >
Sino 0
> =
= coso Xp/0
cosa Xaco =
81
T
<1
< <
Z
Z
& Yp
Sino 0
>
=
cosa Xaco
81
T <
Z &
°
RIDUZIONE QUADRANTE
AL 2 I
P
I
/2 B
#
de Sind
; d
cosa π
= - HI0 Hi
cosa
OH = 3
p OP'H'
P 1 OPH
r e
= = = Bi congruenti
P'H' costruzione
B
PH Sono
e x
=
cos(d)
OH' H
H =
= coS(B) -cos(B) sin(B)
cos(d) sin(d)
OH' = =
= (B) =
sin(d)
cos(0) 1
B Sin
Ent 120 -cos
es & = =
=-
= =
. 3 60
B 1
&
π =
- =
= &
°
RIDUZIONE QUADRANTE
AL 3 ·
I ,
BE
E B
& d - 2
=
cosa
OH = &
POHEPH'
1 altern
Perché angoli intern
Bi congruenti
op'H'
B Sono
Oph
e
= - -
=
P e=
OH'
2 OH
P =
=
OPH OP'H
=
Cos(B) cos(d) (B) (d)
Sin Sin
= = -
- (B)
cos(0) (B)
(d)
Sir
-cos sin
=
= - Cost =_
= S -cosB
es =
. =
-Sin
Sind
#
B d t =
=
-
= M &
°
RIDUZIONE QUADRANTE
AL 3 Di
En 2πB
& d
2
; = -
j
O
!
cos(B) sin(B)
cos(d)
= sin(d)
+ =
=
sin(B)
cos(B) sin(d)
cos(d)
= - =
= Cost =
sin
d
es . IBB = -1
- cosa
2 Sind
= = 2
2
VETTORI 1 indice
direzione 5) can a
· -
il
#I
Caratterizzati Grassetto
verso son
appare
>
7 modulo norma
·
ec -d T
↳ &
L =
V
vettore -
opposto : S 7
Somma e differenza ·
dato
↓ dove è
2
+ 2
a = del parallelogramme
regola
dalla d
&
76)
b ↳
a +
2
= =
-
Ya la data
algebrica
rappresentazione da
è
v
= Tux
v vy
= m
m
=
==
* v
&
x
N
by
Cy ay +
=
↳ VX b
ax +
+
] ) =
a
Es a
: = =
5
) -a 2,=
4)
(
1
1
a +
2
+ =
= - =
=
+
Punti e vettori
↑
P E
P(x) scelare
PRODOTTO - I
X
. scefore
· lettere
·
Prodotto per uno scalare
w
af w
quind
JeR de = Jay
Wy =
-di -
1(z 0ds
163 t
- 2da =
=
= =
=
= - #3
&
1 =
2 ,
Jay
Wi W
v w
= = =
= T
5
w -
h 7
- >
L
L Wz
= 1)v
( (
We x
x =
-
=
= , & B
%
Jg* Jak Wo
Ws Wa =
= =
= =
paralleli
Diciamo vettri tale
esiste y
che che
sono
z se numero
un
= G &
k
da
2 =
= = = S
estende =
a
Versori con
il direzione
ha
indicato
Dato è
associato
N 1
versare a e
- uguali modello unitario
a
verso
e m
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-
Curve schema finale
-
Curve e superfici - Design del prodotto
-
Curve Quantali
-
Appunti esame Curve e superfici per il design