Appunti Tecnologie per l'automazione e la robotica - 3/3

TECNOLOGIE PER L’AUTOMAZIONE E LA ROBOTICA

Parte 3

• RADDRIZZATORI
  • Semplice semionda
  • Doppia semionda
  • A ponte semicontrollato
• INVERTER
• SENSORI
  • POTENZIOMETRO
  • ENCODER ASSOLUTO E INCREMENTALE
  • ESTENSIMETRO
  • TERMOCOUPLE
  • TERMORESISTENZE

TECNOLOGIE PER L’AUTOMAZIONE E LA ROBOTICA

Parte 3

• RADDRIZZATORI
  • Semplice semionda
  • Doppia semionda
  • A ponte semicontrollato
• INVERTER
• SENSORI
  • POTENZIOMETRO
  • ENCODER ASSOLUTO E INCREMENTALE
  • ESTENSIMETRO
  • TERMOCOUPLE
  • TERMORESISTENZE

• INVERTER
• DA FONTE MONOFASE (+ TRIFASE)
• TIPOLOGIE PER FREQUENZE E MODALITÀ DI COMUNICAZIONE
• FUNZIONAMENTO AD ONDA QUADRA (NO SCR) (QUANDO POT. ELEVATE)
• FORME D'ONDA: TENSIONE E CORRENTE
• FUNZIONAMENTO DIODI (FASI REGOLATORI E AC 104)
• DIFETTI ONDA QUADRA (POT. + CIRCUITO-BA)
• FOURIER ONDA QUADRA E ELIMINAZIONE ARMONICHE
• TECNICHE ONDA QUADRA PARALLELAMENTE (SINGOLO E PIÙ IMPULSI)
• TECNICHE PWM

(RETIFICATORE)

Diodoratore a semplice semicond

V_ce = V_cc

e = E_a per coswt

Z_ca = 2R

(carico puramente resistivo)

RIODIRIATORE: Circuito con il quale è possibile ottenere in uscita potenza in C.C. utilizzando un'alimentazione in C.A.

Utilizzati ad es. per l'alimentazione di 'switcher'.

Si utilizza un SCR per un alimentatore. È un riodoratore a cui SCR funcono con fornire in modo naturale il carico, per servire l'alimentatore.

Circuito del limite di potenza in uscita viene ottenuto usando (tutta o in parte) solo una delle due semionde dell'alimentazione.

Valore medio tensione rettificata al carico

V_ce = (1/2π)∫E_acoswt dwt

V_ce = (1/2π)∫E_acoswt dwt

(1+cosα)

α: Angulo di innesso

V_e:

Può essere resu variabile con operazioni cerenti di carico.

Riodoratori controllati realizzati con tiristori sono anche chiamati applicatori a controllo di fase per la disponibilità dei valori medi di tensione e potendo ottenere corrente dal carico delle vostre odore hana al cambio.

wc = f(s)

(Ruxeng ad anche quando eseguito limitando la tensione libera)

PERICO D CARICO - INDUCTIVE

α_s angolo di spegnimento ( > π )

• LO SPEGNIMENTO DEL SCR DIPENDE NON SOLO DAI CARATTERI STICHI DELL'ACCENSIONE MA ANCHE DAL CARICO

L'SCR non puo rispozere, come per carico resistivo, al passaggio della tensione di alimentazione per zo feró. In questo diso in circuito continuo. A delle creute compilato a consunzione boccio al puntuale. Mentre curato ai dei fono descrivendo

=> α_s > π

Per I_R < I_c la tensione V_c assume valoro negatio: genera la corrente continua di potere deccio ale cirrote con curata fransidente muleri ciorata la curare. Voci di solle.' Necessario dipende della dó remine di alimentezione.

VAL OR MEDIO:

V_e =

• genero en carto con della mitua.

V_e: [ ] Ea perot croct Ea (crosi)

= Ea ( - cosα_s + cosα_i )

• quale di urlori condizione cordata di valore chiami
• alimeniazioni quale di limitatio

VALORARE VALOR MEDIO : DIODO DI LIBRA CIRCOLARE

• diodo eletto in--> condensatore devanuto la tentione direttamente flo alnutriorta
• Ne: Vale Negativa
• indotti ageni terminative di alimitazione ora, almente negativa il diodo demane in condizione

= La corrente che attraversa l'SCR scende rapidamente => SCR si spegne

= Si commoda io secondo termine che liber medio cerrondi résulta coincidenti con quello dimensional di con la resistanza ( inalcuperazione del

Rettificatori a doppia semionda

Usano anche la semionda negativa.

Usano un trasformatore con presa centrale, un avvolgimento fornisce quella semionda positiva, l'altro quella negativa.

• SCR-A: conduzione con un angolo α₁
• SCR-B: conduzione con un angolo α₁+π

Valore medio V₀ doppio rispetto al caso di rettificatore a semplice semionda

⇒ perché