It's time for study Scienza delle costruzioni
Beautiful things happen when you do the work to reprogram that negative voice in your head.
It's time for study Scienza delle costruzioni. Bleh!
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Carichi e forze
Carico distribuito: pressione nel caso tridimensionale N/mm².
Forza concentrata [N]: astrazione della forza distribuita trascurando l'area di applicazione. Hanno punto di applicazione, direzione, modulo e verso.
Forza distribuita: azione si trasmette tramite un'area di dimensioni finite q [N/mm]. Carico distribuito per unità di lunghezza (caso piano).
Equilibrio
Tra forze attive e reattive: peso, reazioni vincolari.
Proprietà invariante
- Se a due forze applicate nello stesso punto sostituisco la loro risultante ⇒ non viene alterato lo stato meccanico del corpo.
- La risultante delle forze che agiscono su un corpo rigido non cambia se spostata lungo la sua retta d'azione.
Corpo rigido: la distanza tra le coppie di punti del CR è costante. Molla non corpo rigido.
Equilibrio del punto materiale
Cond. nec. e suff. ∑R̅ = 0 ⇒ RX = 0, RY = 0, RZ = 0.
Poligono delle forze chiuso.
Equilibrio alla rotazione
⇒ Momento di una forza rispetto ad un polo.
M̅o = R̅ x F̅ M̅ol = Ho = F̅l sen α mo = 0 M̅ol = (0 - ƒ̅ / r̅).
H̅u uscente. H̅o entrante.
Per equilibrio cond. nec. e suff. mo = α + Moy j + αoz k = R̅b x F̅ = det | αx αy αz |.
Momento al variare del polo
0 Momento. Se F̅ = 0, se si sposta 0 o sulla retta d'azione di F̅:
Coppia di forze
➡ 2 forze uguali e contrarie ma con diversa retta d'azione.
̅ = ̅ + (-̅) = 0.
0 = (̅a - ̅0) x ̅ ➝ 0 non dipende dal polo 0 = rab . . senθ = . b.
Distanza tra le due rette d'azione.
Sistemi equivalenti di forze su corpi rigidi
Come sposto ̅ da A a 0?
a′ = a costituiscono una coppia che genera un momento.
0 ➝ se ho più forze applicate a un corpo rigido ➝ si può ricondurre tutto alla risultante delle forze col relativo momento in 0.
Cond. NEC e SUFF all'equilibrio del corpo rigido è ̅ = 0 0: 0′ + 0 = 0 ➝ perché ̅ = 0 0 = 0 ➝ equilibrio alla rotazione. ̅ = 0 ➝ equilibrio alla traslazione.
In 2D: Rx = 0, Ry = 0, 0z = 0.
Equazioni costruttori della statica
Cinematica del C.R piano
CR può muoversi nel piano conservando dimensioni e forma.
Spostamento del C.R può essere definito come rotazione attorno al centro di rotazione.
Da AB ad A'B' con rotazione θ ➡ per spostamenti finiti ➝ spostamento definito da x,CR y,CR θ.
- Sx: traslazione orizzontale.
- Sy: traslazione verticale: rotazione.
- 3 Gradi L Gradi di libertà.
Per spostamenti infinitesimi, movimento del C.R. visto come una rotazione attorno al centro di istantanea rotazione CIR, tangenti alla traiettoria circolare, nella direzione della velocità di spostamento, 1 al raggio.
Vincoli
- Devono farsi che non ci siano rotazioni e/o traslazioni (⇔ CIR).
- Permettono il collegamento dei corpi.
- Eliminano i gradi di libertà.
[Corpo rigido: trave con sezione trascurabile rispetto alla lunghezza]
Incastro
⇔ CIR. 3 GdL. Tutti. 3 GdV [Gradi di Vincolo].
Cerniera
1 GdL. Rotazione permesso. 2 GdV. Vincolo doppio.
Pattino
Traslazione rotazione attorno ad un punto molto lontano (piano). 1 GdL. Traslazione orizzontale (⇔ piano).
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