12/11/24
OSCILLAZIONI
OSCILLAZIONI SEMPLICI
Tutte le volte che l'eq. del moto sono delle perma
▶ m d2x / d t2 = -kx (molla)
d2θ/dt2 = -g/L sinθ (pendolo semplice)
d2θ/dt2 = -lMg/Icm sinθ (pendolo fisico)
Per la 2° e 3° eq., nel limite θ(t) << 1, abbiamo
sinθ ≈ θ
→ le tre eq. del moto si riducono
d2ψ(t)/dt2 = -ω02 ψ(t)
ψ(t) = x(t), ω02 = k/m nel molla
ψ(t) = θ(t), ω02 = g/L pendolo semplice
ψ(t) = θ(t), ω02 = lMg/Icm pendolo fisico
Abbiamo visto che la soluzione dell'eq. del moto è
ψ(t) = A cos(ω0t + φ)
ampiezza
freq. angolare di osc
fase iniziale
Considerazione energetiche (molla) (stesso ragionamento vale per i pendoli)
ENERGIA CINETICA:
Ek = 1/2 m (dx(t)/dt)2 = 1/2 mA2ω02 sin2(ω0t + φ)
ENERGIA POTENZIALE ELASTICA
U = 1/2 kx2(t) = 1/2 kA2cos2(w0t + fi)
Quindi:
Ek = 1/2 mA2w02sin2( ) = 1/2 mA2k/m sin2( ) = 1/2 kA2sin2( )
U = 1/2 kA2cos2( )
w02 = k/m
sone uguali
L'energia totale della molla e
Etot = Ek + U = 1/2 kA2sin2( ) + 1/2 kA2cos2( )
= 1/2 kA2[sin2( ) + cos2( )]
= 1/2 kA2
COSTANTE
• Proporzionale al quadrato dell' ampiezza di oscillazione
oscillazioni smorzate
Consideriamo una molla con attrito viscoso
Fv = -bv
Eq. moto
m d2x/dt2 = -kx - b dx/dt
m d2x/dt2 + b dx/dt + kx = 0
Affermo che la soluzione x(t) = A e-gt cos(wt + f)
g, w = da determinare
Derivate: dx/dt = -g A e-gt cos(wt + f) - w A e-gt sin(wt + f)
= -A e-gt (g cos(wt + f) + w sin(wt + f))
d2x/dt2 = -A [ -g e-gt (g cos() + w sin())]
-A e-gt [ -wg sin() + w2 cos() ]
= -Ae-gt [ -g cos() - w g sin() - w g sin() + w cos() ]
= -Ae-gt {(w2 - g2) cos() - 2wg sin() }
STRATEGIA : sostituiamo dx/dt e d2x/dt2 nell'eq. del moto per determinare g e w
m d2x/dt2 + b dx/dt + kx = 0
- mAe-gt {(w2 - g2) cos() - 2wg sin() }
- bAe-gt (g cos(wt + ph) + w sin(wt + ph))
+ kAe-gt cos() = 0
vt
{m(g2 - w2) - bg + k} cos() + {2mwg - bw} sin() = 0
vt
L'eq. e del tipo g f(t) + p g(t) = 0
g = 0
p = 0
=> per garantire che l'eq. del moto sia soddisfatta vt, impongo
{
m(y2 - w2) - by + k = 0
2mwy - bw = 0
}
y,w = ?
2o eq -> w(2my - b) = 0 => 2my - b = 0
y = b/2m
Sostituendo nelle prime eq:
m(b2/4m2 - w2) - b2/2m + k = 0
b2/4m - mw2 - b2/2m + k = 0
-b2/4m - mw2 + k = 0
w2 = k/m - b2/4m2
Conclusione: x(t) = A e-yt cos(wt + f)
è soluzione dell'eq. di Newton solamente quando:
{
y = b/2m
w2 = k/m - b2/4m2
}
COMMENTI IMPORTANTI
1) nel caso dell'oscillatore semplice, w20 = k/m
Nel caso smorzato, w2 = k/m - b2/(4m2) = w20 - b2/(4m2) < w20
Siccome dobbiamo avere w2 > 0
b2/(4m2) < w20 per garantire che x(t) = A e-gt cos() sia una soluzione
Quando b2/(4m2) > w20 NON SI HANNO OSCILLAZIONI
SMORZAMENTO FORTE
2) La soluzione x(t) = A e-gt cos(wt + ph) e' valida solo quando
- g = b/(2m)
- w2 = w20 - b2/(4m2) + w2 > 0
Nel limite b -> 0, dovremmo recuperare la soluzione dell'oscillatore semplice
lim g = 0
b->0
lim w2 = w2
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