Teoria dei segnali
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Micro-perforazione su ogni foglio Unicolor Occhio all'orecchia Teoria dei segnali Maxi Pull® quaderno a fogli staccabili Micro-perforazione su ogni foglio Unicolor
Concetti fondamentali
- Segnali certi
- Teoria della probabilità
- Segnali aleatori
- Teoria dell'informazione
I segnali sono il mezzo con cui scambiamo informazioni, acquisiamo informazioni non note.
1. Scambio di informazione
S sorgente che trasmette il segnale → Mezzo canale D destinazione Segnali: supporto fisico attraverso il quale si trasmettono informazioni (es. onde acustiche)
Esempio:
- Persona che parla con microfono:
- S → onda acustica Microfono cambiamento del supporto fisico (onda acustica → segnale elettrico)
- Trasduttore → segnale elettrico Canali → caus e amplificatore
- Trasduttore inversa onda acustica (altoparlanti) → D destinazione
Informazione: è qualcosa attraverso il quale riduciamo il nostro livello di incertezza.
- Incertezza a priori
- Incertezza a posteriori
- Differenza = informazione
- Si usano i segnali per trasmettere informazioni.
2. Acquisizione di informazione non nota
Siamo nel caso in cui non c'è informazione, qua il segnale contiene informazione, canale si invia informazione.
Segnali certi
Un segnale certo è una funzione nota:
- x(t) t ∈ R (variabile reale)
- x[n] n ∈ Z (numero intero) → è il segnale come sequenza di numeri
È possibile trasformare un segnale a tempo continuo in uno a tempo discreto e si fa con il:
Campionamento
Esamino il segnale in certi istanti di tempo: x(t), x[n] = x(nT) con t = nT.
Se voglio avere immagazzinato in un calcolatore il segnale non avendo infiniti bit devo fare una:
Quantizzazione
Se per esempio ho a disposizione 2 bit → ho 22 = 4 possibilità: 00, 01, 10, 11 e associare a ogni intervallo ottenuto una combinazione di bit:
- I campione → 11
- II campione → 10 → 111101...
- III campione → 01
Dinamica del segnale: Ho ottenuto un segnale a tempo discreto e ad ampiezza discreta. Problemi: il campione assume il valore medio dell'intervallo → si commette un errore di quantizzazione.
N.B. I segnali digitali sono segnali discreti: nell'ampiezza e nel tempo.
Energia e potenza di un segnale
- Se ho dei segnali a tempo continuo x(t), t ∈ R → segnale definito su tutto l'asse reale posso definire delle grandezze associate:
- Media del segnale: \( m_{x(t)} = \lim_{\Delta t \to \infty} \frac{1}{\Delta t} \int_{-\Delta t/2}^{\Delta t/2} x(t)dt \)
- Energia del segnale: \( E_{x(t)} = \lim_{\Delta t \to \infty} \int_{-\Delta t/2}^{\Delta t/2} |x(t)|^2 dt = \int_{-\infty}^{+\infty} |x(t)|^2 dt \)
- Media potenza del segnale: \( P_{x(t)} = \lim_{\Delta t \to \infty} \frac{1}{\Delta t} \int_{-\Delta t/2}^{\Delta t/2} |x(t)|^2 dt \)
- Se invece ho un segnale a tempo continuo definito su un intervallo: x(t), t ∈ [-T/2 : T/2]
- Media del segnale: \( m_{x(t)} = \frac{1}{T} \int_{-T/2}^{T/2} x(t) dt \)
- Energia: \( E_{x(t)} = \int_{-T/2}^{T/2} |x(t)|^2 dt \)
- Potenza: \( P_{x(t)} = \frac{1}{T} \int_{-T/2}^{T/2} |x(t)|^2 dt = \frac{E_{x(t)}}{T} \)
Definizioni sui segnali
Segnali di energia: \( x(t) \) è un segnale di energia se \( 0 \).
Segnali di potenza: \( x(t) \) è un segnale di potenza se \( 0 \).
- Se un segnale è di energia la sua potenza \( P_{x(t)} \) → 0 quindi non sarà un segnale di potenza.
- Se un segnale è di potenza la sua \( E_{x(t)} \) → quindi non sarà un segnale di energia.
Esempi
Esempio 1: Il segnale x(t) = A cos (2 f0t + )
La sua energia è: \( E_{x(t)} = \int_{-+} A^2 \cos^2 (2 f_0 t + ) dt \), quindi il segnale non è di energia.
La sua potenza è: \( P_{x(t)} = \lim_{\Delta t-+ } \frac{1}{\Delta t} A^2/2 \cos^2 (2 f_0 t + ) dt \)
Poiché sappiamo cos²() = 1 + cos(2), \( \lim_{\Delta t-+ } \frac{1}{\Delta t} A^2/2 [1 + \cos(4 f_0 t + 2)] dt \)
= \(\frac{\Delta t}{(1)} + (1) \) => \( P_{x(t)} = \lim_{\Delta t-+ } A^2 \Delta t / 2 = A^2/2 \) è un segnale di potenza.
Esempio 2: x(t), t R x (t) = 2A T (T/2 - t) poiché è simmetrico in tempo solo tra 0 e 0 moltiplico per 2:
Lo \( E_{x(t)} = 2 \int_{\pi/2} (2A T_{-t} T)^2 dt = 2/3 A^2/\3 T \) è un segnale di energia.
\( P_{x(t)} = 0 \)
Per segnali a tempo discreto succede:
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