Vettori applicati:
Def: Un vettore applicato è un segmento orientato nello spazio.
- Il segmento di estremi A e B è l'intervallo della retta passante per A e B con estremi A e B
- Segmento orientato: stabiliamo qual è l'estremo iniziale e quello finale
- Un vettore applicato determina:
- direzione
- verso
- modulo
Vettori applicati:
Def: Un vettore applicato è un segmento orientato nello spazio.
- Il segmento di estremi A e B è l'intervallo della retta passante per A e B con estremi A e B.
Segmento orientato: stabiliamo qual'è l'estremo iniziale e quello finale.
- Un vettore applicato determina:
- direzione
- verso
- modulo
- Due vettori applicati hanno la stessa direzione se le due rette determinate da ciascuno di essi sono parallele o coincidenti.
Un vettore applicato determina la retta passante per A e B
v1 e v2 hanno lo stesso verso
v1 e v3 (e v2 e v3) hanno versi opposti.
- Due vettori con la stessa direzione hanno lo stesso verso se "puntano dalla stessa parte".
- Il modulo di un vettore applicato è la sua lunghezza (distanza tra estremo iniziale ed estremo finale) è un numero >= 0
Il modulo di AB si denota |AB|
Def: Due vettori AB e CD si dicono equipollenti se hanno la stessa direzione, stesso verso e stesso modulo.
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Osservazioni:
1) AB = CD ↔ A = C e B = D
Due vettori applicati coincidono se e solo se coincidono gli estremi iniziali e gli estremi finali.
2) Se AB e AC sono equipollenti, allora coincidono anche gli estremi finali. Cioè B = C e per (1) AB = AC
Vettori applicati nell'origine.
Fissiamo un punto O (origine) nello spazio.
EO3 = { vettori applicati in O } = { OA vettori applicati }
Regola del parallelogramma
Def.: Dati due vettori OA e OB in EO3 (entrambi applicati nell' origine) definiamo...OB = OC...
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(origine) definiamo
OA + OB = OC
dove O, A, B, C sono vertici di un parallelogramma
Disuguaglianza triangolare
|OC| ≤ |OB| + |BC| =
= |OB| + |OA|
Modulo della somma è ≤
della somma dei moduli
C è l'estremo finale
del vettore applicato in B
equipollente a OA
e l'estremo finale del vettore
applicato in A equipollente
a OB
OA + OB = OC
|OC| = |OA| + |OB|
hanno stessa direzione e verso
|OC| = |OA + OB| = ||OA| - |OB||
valore assoluto di numeri reali
Proprietà dell'operazione di somma in ℰ03
- OA + OB = OB + OA Vale la proprietà commutativa.
- (OA + OB) + OC = OA + (OB + OC) Vale la proprietà associativa.
Consideriamo il vettore nullo OO estremo iniziale = estremo finale = 0 non determina direzione né verso. Ha modulo nullo |OO| = 0
OA + OO = OA ∀ OA ∈ ℰ03 il vettore nullo è l'elemento neutro per la somma
- Dato OA, esiste ed è unico OB t.c. OA + OB = OO = O
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lo denotiamo con
ha stessa direzione di,
stesso modulo di
verso opposto ad
La somma di vettori applicati in ammette un inverso
Definiamo la differenza di vettori applicati nell'origine
Def:
è il vettore applicato in O
equipollente a
Definizione di moltiplicazione per scalare
Dato
definiamo
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Dato 1λ∈ℝ, OA∈E0, definiamo
OB = λOA = ⎧
- se λ>0 λOA = OB ha stessa direzione e verso
- se OA e |OB| = λ|OA|
- se λ=0 λOA = O
- se λ<0 OB stessa direzione, verso opposto
- |OB| = |λ|·|OA| = -λ|OA|
λOA ha sempre la stessa direzione di OA
- ha verso concorde se λ>0
- verso opposto se λ<0
Altre proprietà.
- 1·OA = OA
- 0·OA = O
- λ·(OA + OB) = λ·OA + λ·OB
- (λ + μ)·OA = λ·OA + μ·OA