Scheda riassuntiva
Il rapporto incrementale della funzione f(x) relativo al punto xo e all’incremento h è dato dall’espressione:
Δy / Δx = [f(xo + h) – f(xo)] / h
Calcolando il limite per h → 0 del rapporto incrementale si ottiene la derivata della funzione f(x) nel punto xo:
f'(xo) = lim(h→0) [f(xo + h) – f(xo)] / h
Se questo limite esiste finito, si dice che f(x) è derivabile in xo; quando il limite non è finito oppure non esiste, si dice che f(x) non è derivabile in xo.
Una funzione non derivabile in xo può però essere derivabile da sinistra o da destra di tale punto a seconda che esista finito il limite per h → 0- oppure per h → 0+ del rapporto incrementale.
Regole di derivazione delle funzioni elementari
Per calcolare la derivata di una funzione si devono conoscere le regole di derivazione delle funzioni elementari:
- D[k] = 0
- D[xa] = axa-1
- D[sin x] = cos x
- D[cos x] = –sin x
- D[loga x] = 1 / x ln a
- D[ln x] = 1 / x
- D[ax] = ax ln a
- D[ex] = ex
Ed i seguenti teoremi:
- Derivata della somma: D[f(x) + g(x)] = f'(x) + g'(x)
- Derivata del prodotto: D[f(x) · g(x)] = f'(x) · g(x) + f(x) · g'(x)
- In particolare D[k · f(x)] = k · f'(x) con k ∈ ℝ
- Derivata del quoziente: D[f(x) / g(x)] = [f'(x) · g(x) – f(x) · g'(x)] / [g(x)]2
- In particolare D[1 / g(x)] = –g'(x) / [g(x)]2
- Derivata della funzione composta: D[g(f(x))] = g'(f(x)) · f'(x)
In particolare se y = [f(x)]g(x) allora y' = [f(x)]g(x) · [g'(x) ln f(x) + g(x) · f'(x) / f(x)]
Derivate delle funzioni inverse
Dalla regola di derivazione delle funzioni inverse si ha poi che:
- D[arcsin x] = 1 / √(1 – x2)
- D[arccos x] = –1 / √(1 – x2)
- D[arctan x] = 1 / 1 + x2
- D[arc cotan x] = –1 / 1 + x2
Significato geometrico della derivata
Dal punto di vista geometrico f'(xo), cioè la derivata calcolata nel punto xo, rappresenta il coefficiente angolare della retta tangente alla curva in quel punto. Se la funzione è derivabile, l’equazione della retta tangente in P(xo, f(xo)) è quindi:
y – f(xo) = f'(xo) / m – (x – xo)
Scheda riassuntiva
Il rapporto incrementale della funzione f(x) relativo al punto x0 e all'incremento h è dato dall'espressione:
Δy/Δx = (f(x0 + h) − f(x0))/h
Calcolando il limite per h → 0 del rapporto incrementale si ottiene la derivata della funzione f(x) nel punto x0:
f′(x0) = limh→0 (f(x0 + h) − f(x0))/h
Se questo limite esiste finito, si dice che f(x) è derivabile in x0; quando il limite non è finito oppure non esiste, si dice che f(x) non è derivabile in x0.
Una funzione non derivabile in x0 può però essere derivabile da sinistra o da destra di tale punto a seconda che esista finito il limite per h → 0− oppure per h → 0+ del rapporto incrementale.
Regole di derivazione delle funzioni elementari
Per calcolare la derivata di una funzione si devono conoscere le regole di derivazione delle funzioni elementari:
- D[k] = 0
- D[xα] = αxα−1
- D[sin x] = cos x
- D[cos x] = −sin x
- D[loga x] = 1/(x ln a)
- D[ln x] = 1/x
- D[αx] = αx ln α
- D[ex] = ex
Ed i seguenti teoremi:
- Derivata della somma: D[f(x) ± g(x)] = f′(x) ± g′(x)
- Derivata del prodotto: D[f(x) · g(x)] = f′(x) · g(x) + f(x) · g′(x)
- In particolare D[k · f(x)] = k · f′(x) con k ∈ ℝ
- Derivata del quoziente: D[f(x)/g(x)] = (f′(x) · g(x) − f(x) · g′(x))/(g(x))2
- In particolare D[1/g(x)] = −g′(x)/(g(x))2
- Derivata della funzione composta: D[g(f(x))] = g′(f(x)) · f′(x)
In particolare se y = f(x)g(x) allora y′ = f(x)g(x) · (g′(x) ln f(x) + g(x) · f′(x)/f(x))
Derivate delle funzioni inverse
Dalla regola di derivazione delle funzioni inverse si ha poi che:
- D[arcsin x] = 1/√(1 − x2)
- D[arccos x] = −1/√(1 − x2)
- D[arctan x] = 1/(1 + x2)
- D[arcotan x] = −1/(1 + x2)
Significato geometrico della derivata
Dal punto di vista geometrico f′(x0), cioè la derivata calcolata nel punto x0, rappresenta il coefficiente angolare della retta tangente alla curva in quel punto. Se la funzione è derivabile, l'equazione della retta tangente in P(x0, f(x0)) è quindi:
y − f(x0) = f′(x0)/m − (x − x0)
Casi particolari
Quando la funzione non è derivabile, si possono presentare i seguenti casi particolari:
- f'(x)→∞, allora la retta tangente è parallela all’asse y
- La derivata sinistra e quella destra sono finite ma sono diverse, oppure una di esse è finita e l’altra infinita: allora a sinistra del punto P vi è una tangente e a destra ce n’è un’altra e si dice che P è un punto angoloso
- La derivata sinistra e quella destra sono infinite di segno opposto: allora la tangente in P è parallela all’asse y e si dice che P è una cuspide.
Differenziale di una funzione
Il differenziale di una funzione f(x) in un punto x è il prodotto della derivata della funzione per l’incremento Δx:
df(x) = f'(x) · Δx ed essendo Δx = dx df(x), = f'(x) · dx
Dal punto di vista geometrico il differenziale rappresenta l’incremento della variabile dipendente y calcolato sulla retta tangente anziché sulla funzione.
4. Derivate elementari
| f(x) | f'(x) |
|---|---|
| xα | αxα-1 |
| |x| | sgn x |
| log |x| | 1/x |
| loga |x| | 1/(x log a) |
| ex | ex |
| ax | ax log a |
| sin x | cos x |
| cos x | -sin x |
| tg x | 1+(tg x)2 = 1/(cos x)2 |
| ctg x | -1 - (ctg x)2 = -1/(sin x)2 |
| Sh x | Ch x |
| Ch x | Sh x |
| Th x | 1 - (Th x)2 = 1/(Ch x)2 |
| Cth x | 1 - (Cth x)2 = -1/(Sh x)2 |
| log |sin x| | ctg x |
| log |cos x| | tg x |
| log |Sh x| | Cth x |
| log Ch x | Th x |
| arcsin x | 1/√1-x2 |
| arccos x | -1/√1-x2 |
| arctg x | 1/(1+x2) |
| arcotg x | -1/(1+x2) |
5. Regole di derivazione
- D(λf(x) + μg(x)) = λf'(x) + μg'(x)
- D(f(x)g(x)) = f'(x)g(x) + f(x)g'(x)
- D(f(x)/g(x)) = (f'(x)g(x) - f(x)g'(x))/(g(x))2
- D(f(g(x))) = f'(g(x))g'(x)
- limx→0 αx-1/x = log α
- limx→0 ex-1/x = 1
- limx→0 sen x/x = 1 (x in radianti)
- limx→0 1-cos x/x2 = 1/2 (x in radianti)
Derivate
Derivata di una funzione in un punto
Sia f una funzione definita in un punto c, il limite f '(c) = limh→0 f(c + h) - f(c)/h quando esiste si chiama derivata della funzione nel punto c.
Significato geometrico della derivata
f '(c) = mt t retta tangente al grafico della funzione nel punto di ascissa c
f '(c) = tg α
Derivate delle funzioni elementari
| Funzione | Derivata |
|---|---|
| y = c | y' = 0 |
| y = x | y' = 1 |
| y = xα | y' = αxα-1 (α ∈ R) |
| y = √x | y' = 1/2√x |
| y = √n√x | y' = 1/n√xn-1 |
| y = sen x | y' = cos x |
| y = cos x | y' = -sen x |
| y = tg x | y' = 1 + tg2x = 1/cos2x |
| y = cotg x | y' = -(1 + cotg2x) = -1/sen2x |
| y = arc sen x | y' = 1/√1-x2 |
| y = arc cos x | y' = -1/√1-x2 |
| y = arc tg x | y' = 1/1+x2 |
| y = arc cotg x | y' = -1/1 + x2 |
| y = ax | y' = axln a |
| y = ex | y' = ex |
| y = logax | y' = -1/xlogea, e = -1/x ln a |
| y = ln x | y' = 1/x |
| y = ln|x| | y' = 1/x |
Regole di derivazione
| y = f(x) ± g(x) | y' = f'(x) ± g'(x) |
| y = f(x)g(x) | y' = f'(x)g(x) + f(x)g'(x) |
| y = f(x)/g(x) | y' = f'(x)g(x) - f(x)g'(x)/(g(x))2 |
| y = 1/g(x) | y' = -g'(x)/[g(x)]2 |
| y = f[g(x)] | y' = f'[g(x)]·g'(x) |
Integrali
Integrali indefiniti immediati
- ∫ dx = x + C
- ∫ xα dx = xα+1/α + 1 + C, con α ≠ -1
- ∫ 1/x dx = ln|x| + C
- ∫ sen x dx = -cos x + C
- ∫ cos x dx = sen x + C
- ∫ tg x dx = -ln|cos x| + C
- ∫ cotg x dx = ln|sen x| + C