Cinematica del punto.
vm = Δx/Δt vi = dx/dt [m/s]
Spazio percorso:
x(t) = x0 + ∫t0 v(t) dt
Moto rettilineo uniforme:
x(t) = xc + vt
Accelerazione:
a = dv/dt = d2x/dt2 [m/s2]
v(t) = v0 + ∫t0 a(t) dt
Moto rettilineo uniformemente accelerato:
v(t) = v0 + at
x(t) = x0 + v0t + 1/2 at2
v2 = v02 + 2a(x - x0)
Moto armonico semplice:
x(t) = A cos (ωt + φ)
T = 2π/ω ω = 2π/T f = 1/T = ω/2π
v(t) = -ωA sin (ωt + φ)
a(t) = -ω2A cos (ωt + φ) = -ω2x
Moto circolare:
Velocità angolare: ω = dθ/dt = v/r
- @ Moto circolare uniforme v è una costante
- S(t) = S0 + vt
- θ(t) = θ0 + ωt
- a = an = v2/r = ω2R
T = 2πR/v = 2π/ω
L = Δv
Cinematica del punto.
vm = Δx / Δt, vi = dx / dt [m/s]
Spazio percorso:
x(t) = xo + ∫to v(t) dt
Moto rettilineo uniforme:
v costante
x(t) = xo + vt
Accelerazione:
a = dv / dt = d2x / dt2 [m/s2]
v(t) = vo + ∫to a(t) dt
Moto rettilineo uniformemente accelerato:
v(t) = vo + at
x(t) = xo + vot + 1/2 at2
v2 = vo2 + 2a(x - xo)
Moto armonico semplice:
x(t) = A cos (ωt + Φ)
T = 2π / ω, ω = 2π / T, f = 1 / T = ω / 2π
v(t) = -ωA sin(ωt + Φ)
a(t) = -ω2A cos(ωt + Φ) = -ω2x
Moto circolare:
Velocità angolare: ω = dθ / dt = v / r
Moto circolare uniforme:
v = costante
S(t) = So + vt
θ(t) = θo + ωt
T = 2πr / v = 2π / ω
a = an = v2 / r = ω2R
(2) Non Uniforme
a_t = \(\frac{dv}{dt}\)
\(\alpha = \frac{a_t}{R}\)
\(\alpha = \frac{1}{2} \omega^2 - \frac{1}{2} \omega_0^2\)
(3) Moto Uniformemente Accelerato
\(\omega = \omega_0 + \alpha t\)
\(\Theta = \Theta_0 + \omega_0 t + \frac{1}{2} \alpha t^2\)
a_n = \omega^2R = (\omega_x + \alpha t)^2 R
a = \(\sqrt{a_t^2 + a_n^2}\)
Moto Parabolico
Asse x - Moto Uniforme
Asse y - Uniformemente Accelerato
v_x = v_0 \(\cos \Theta\)
v_y = v_0 \(\sin \Theta - gt\)
x = x_0 + v_{0x} t = x_0 + v_0 \cos \Theta t
y = y_0 + v_{0y} t - \(\frac{1}{2} gt^2 = y_0 + v_0 \sin \Theta t - \frac{1}{2} gt^2\)
\(X_G = \frac{2v_0^2 \cos \Theta \sin \Theta}{g} = \frac{v_0^2}{g} \sin(2\Theta)\)
Traiettoria Parabolica:
y = h - \(\frac{g}{2v_0^2} x^2\)
Punto di Attacco:
x = v_0 \(\sqrt{\frac{2h}{g}}\)
Altezza Massima:
\(y_{\text{max}} = \frac{v_0^2 \sin^2 \Theta}{2g}\)
Dinamica del punto.
Principio d’inerzia
Un corpo non soggetto a forze resta in uno stato di quiete o si muove di moto rettilineo uniforme.
No forze → la velocità non varia.
Legge di Newton:
F = ma
L’interazione del punto con l’ambiente (F) determina l’accelerazione del punto.
Le forze vanno in coppia, principio di azione e reazione → uguali e contrarie
FA, B = −FB, A
Quantità di moto
P = m v
F = dp/dt (anche se la massa non è costante)
Impulso
Th. dell’impulso:
L’impulso di una forza applicata ad un punto materiale provoca la variazione della sua quantità di moto.
I = Δp
I = m Δv
I = FmΔT = Δp
F = Δp/T, se F = 0, Δp = 0.
p = costante
"In assenza di forze applicate la quantità di moto si conserva, rimane costante."
Reazione vincolare (N)
La normale è contrario alla forza
R + N = 0
Se N = 0, si annulla per diventare una forza attrattiva, la distacco del corpo dalla superficie.
Moto rettilineo uniforme
- V = cost, a = 0
- F = 0
Uniformemente accelerato
- a = cost
- F = cost
Moto vario
- F = variabile
- F = ma₁ + maₙ
Forza peso
P = mg
Massa → significato dinamico, indipendente dalla forza agente
Forza peso → interazione del corpo con la terra
Oss. sensazione di peso
- N + P = ma
- N + mg = ma
- N = m (a - g)
- a discordo da gN > mg, aumento di peso
- a concorde a g, funivia in rottaN < g, diminuzione di peso
- a = g ⇒ N = 0No sensazione di peso
- a concorde a g, maggiore in rotta→ distacco dalla piattaforma
Forze di Attrito Radente
- Movimento → F > μsN
- Condizione d'appoggio: N > 0, P > Fsenθ
- Condizione di quiete:
- F ≤ μsm0g / cosθ + μssenθ
Quando F > μsN → movimento
- Forza d'attrito radente dinamica
- Fad = μd N
- μd < μs
Piano inclinato
- P 0 cosθ - μd N = ma
Condizione d'equilibrio statico: P cosθ ≤ μs
Forza Elastica
F = -kΔx
K = costante elastica
a = F/m = -K/m Δx = -ω²Δx
- ω = pulsazione
ω = √K/m
T = 2π/ω = 2π√m/k
- Moto armonico, con molla bloccata:
- x = A cos (ωt + φ)
- x = x0 cos ωt
- V = -ωx0 sen ωt
Pendolo Semplice
Equilibrio statico: posizione verticale T = mg
RT = -mg senθ = mat
RN = T - mg cosθ = maN
aT = L d2θ/dt2
aN = v2/L
Per piccole oscillazioni:
d2θ/dt2 + g/L θ = 0
Θ = Θ0 sen(ωt + φ)
T = 2π/ω = 2π √(L/g)
S = CΘ = LΘ0 sen(ωt + φ)
Angolare = dΘ/dt = ωΘ0 cos(ωt + φ)
Lineare = ds/dt = L dΘ/dt = L ωΘ0 cos(ωt + φ)
Oss: La velocità è massima nel verticale (θ = 0) e nulla negli estremi (θ = Θ₀)
Oss: La tensione è massima nel verticale
Forza di rotazione (cosθ = max; VT = max) e minima nei punti d'inversione.
Tensione dei Fili
Il tuo peso esercitato dagli estremi è tensione, che dipende dalle forze applicate e non dalla forza che lo flette.
Bacchetta/Filo:
- Il filo funziona in trazione, il bacchetto sia in trazione che in compressione
- La bacchetta può sopportare anche sollecitazioni ortogonali
Lavoro, Potenza, Energia Cinètica
Lavoro
Lavoro della forza F:W = ∫s0s1F • ds
Il lavoro è l'integrale lineare della forza
Lo è dato da infiniti, contributi infinitesimi:
dw = F • ds = Ft • ds
3 casi:
θ tra F e ds è minore di π/2, l'oggetto è concorde alla v e la va a aumentare
Ld dw > 0, lavoro motore.
θ tra F e ds maggiore di π/2, viene frenato
Ld dw < 0, lavoro resistente.
F • ds, θ = π/2
Ld dw = 0
F ho azione solo centripeta e non fa variare la velocità.
- Vf > Vi, se θ < π/2
- Vf < Vi, se θ > π/2
- Vf = Vi, se θ = π/2
V = F • s = Fs cosθ
"Il lavoro è pari all'area dei valori delle singole forze agenti ; ciascuna di esse può essere positiva, negativa o nulla."
Potenza
Ld = lavoro per unità di tempo
P = dW/dt = Ft • v
Pm = Wt/Δt
Energia Cinetica
W = ΔGk
Gk = ½mv2 - Energia Cinetica
Se W>0, Gkf > Gki
Se W
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