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Cinematica del punto.

vm = Δx/Δt   vi = dx/dt   [m/s]

Spazio percorso:

x(t) = x0 + ∫t0 v(t) dt

Moto rettilineo uniforme:

x(t) = xc + vt

Accelerazione:

a = dv/dt = d2x/dt2   [m/s2]

v(t) = v0 + ∫t0 a(t) dt

Moto rettilineo uniformemente accelerato:

v(t) = v0 + at

x(t) = x0 + v0t + 1/2 at2

v2 = v02 + 2a(x - x0)

Moto armonico semplice:

x(t) = A cos (ωt + φ)

T = 2π/ω   ω = 2π/T   f = 1/T = ω/2π

v(t) = -ωA sin (ωt + φ)

a(t) = -ω2A cos (ωt + φ) = -ω2x

Moto circolare:

Velocità angolare:   ω = dθ/dt = v/r

  1. @ Moto circolare uniforme v è una costante
  2. S(t) = S0 + vt
  3. θ(t) = θ0 + ωt
  4. a = an = v2/r = ω2R

T = 2πR/v = 2π/ω

L = Δv

Cinematica del punto.

vm = Δx / Δt, vi = dx / dt [m/s]

Spazio percorso:

x(t) = xo + ∫to v(t) dt

Moto rettilineo uniforme:

v costante

x(t) = xo + vt

Accelerazione:

a = dv / dt = d2x / dt2 [m/s2]

v(t) = vo + ∫to a(t) dt

Moto rettilineo uniformemente accelerato:

v(t) = vo + at

x(t) = xo + vot + 1/2 at2

v2 = vo2 + 2a(x - xo)

Moto armonico semplice:

x(t) = A cos (ωt + Φ)

T = 2π / ω, ω = 2π / T, f = 1 / T = ω / 2π

v(t) = -ωA sin(ωt + Φ)

a(t) = -ω2A cos(ωt + Φ) = -ω2x

Moto circolare:

Velocità angolare: ω = dθ / dt = v / r

Moto circolare uniforme:

v = costante

S(t) = So + vt

θ(t) = θo + ωt

T = 2πr / v = 2π / ω

a = an = v2 / r = ω2R

(2) Non Uniforme

a_t = \(\frac{dv}{dt}\)

\(\alpha = \frac{a_t}{R}\)

\(\alpha = \frac{1}{2} \omega^2 - \frac{1}{2} \omega_0^2\)

(3) Moto Uniformemente Accelerato

\(\omega = \omega_0 + \alpha t\)

\(\Theta = \Theta_0 + \omega_0 t + \frac{1}{2} \alpha t^2\)

a_n = \omega^2R = (\omega_x + \alpha t)^2 R

a = \(\sqrt{a_t^2 + a_n^2}\)

Moto Parabolico

Asse x - Moto Uniforme

Asse y - Uniformemente Accelerato

v_x = v_0 \(\cos \Theta\)

v_y = v_0 \(\sin \Theta - gt\)

x = x_0 + v_{0x} t = x_0 + v_0 \cos \Theta t

y = y_0 + v_{0y} t - \(\frac{1}{2} gt^2 = y_0 + v_0 \sin \Theta t - \frac{1}{2} gt^2\)

\(X_G = \frac{2v_0^2 \cos \Theta \sin \Theta}{g} = \frac{v_0^2}{g} \sin(2\Theta)\)

Traiettoria Parabolica:

y = h - \(\frac{g}{2v_0^2} x^2\)

Punto di Attacco:

x = v_0 \(\sqrt{\frac{2h}{g}}\)

Altezza Massima:

\(y_{\text{max}} = \frac{v_0^2 \sin^2 \Theta}{2g}\)

Dinamica del punto.

  1. Principio d’inerzia

    Un corpo non soggetto a forze resta in uno stato di quiete o si muove di moto rettilineo uniforme.

    No forze → la velocità non varia.

  2. Legge di Newton:

    F = ma

    L’interazione del punto con l’ambiente (F) determina l’accelerazione del punto.

  3. Le forze vanno in coppia, principio di azione e reazione → uguali e contrarie

    FA, B = −FB, A

Quantità di moto

P = m v

F = dp/dt (anche se la massa non è costante)

Impulso

Th. dell’impulso:

L’impulso di una forza applicata ad un punto materiale provoca la variazione della sua quantità di moto.

I = Δp

I = m Δv

I = FmΔT = Δp

F = Δp/T, se F = 0, Δp = 0.

p = costante

"In assenza di forze applicate la quantità di moto si conserva, rimane costante."

Reazione vincolare (N)

La normale è contrario alla forza

R + N = 0

Se N = 0, si annulla per diventare una forza attrattiva, la distacco del corpo dalla superficie.

Moto rettilineo uniforme

  • V = cost, a = 0
  • F = 0

Uniformemente accelerato

  • a = cost
  • F = cost

Moto vario

  • F = variabile
  • F = ma₁ + maₙ

Forza peso

P = mg

Massa → significato dinamico, indipendente dalla forza agente

Forza peso → interazione del corpo con la terra

Oss. sensazione di peso

  • N + P = ma
  • N + mg = ma
  • N = m (a - g)
  1. a discordo da gN > mg, aumento di peso
  2. a concorde a g, funivia in rottaN < g, diminuzione di peso
  3. a = g ⇒ N = 0No sensazione di peso
  4. a concorde a g, maggiore in rotta→ distacco dalla piattaforma

Forze di Attrito Radente

  • Movimento → F > μsN
  • Condizione d'appoggio: N > 0, P > Fsenθ
  • Condizione di quiete:
    • F ≤ μsm0g / cosθ + μssenθ

Quando F > μsN → movimento

  • Forza d'attrito radente dinamica
    • Fad = μd N
    • μd < μs

Piano inclinato

  • P 0 cosθ - μd N = ma

Condizione d'equilibrio statico: P cosθ ≤ μs

Forza Elastica

F = -kΔx

K = costante elastica

a = F/m = -K/m Δx = -ω²Δx

  • ω = pulsazione

ω = √K/m

T = 2π/ω = 2π√m/k

  • Moto armonico, con molla bloccata:
    • x = A cos (ωt + φ)
    • x = x0 cos ωt
    • V = -ωx0 sen ωt

Pendolo Semplice

Equilibrio statico: posizione verticale T = mg

RT = -mg senθ = mat

RN = T - mg cosθ = maN

aT = L d2θ/dt2

aN = v2/L

Per piccole oscillazioni:

d2θ/dt2 + g/L θ = 0

Θ = Θ0 sen(ωt + φ)

T = 2π/ω = 2π √(L/g)

S = CΘ = LΘ0 sen(ωt + φ)

Angolare = dΘ/dt = ωΘ0 cos(ωt + φ)

Lineare = ds/dt = L dΘ/dt = L ωΘ0 cos(ωt + φ)

Oss: La velocità è massima nel verticale (θ = 0) e nulla negli estremi (θ = Θ₀)

Oss: La tensione è massima nel verticale

Forza di rotazione (cosθ = max; VT = max) e minima nei punti d'inversione.

Tensione dei Fili

Il tuo peso esercitato dagli estremi è tensione, che dipende dalle forze applicate e non dalla forza che lo flette.

Bacchetta/Filo:

  1. Il filo funziona in trazione, il bacchetto sia in trazione che in compressione
  2. La bacchetta può sopportare anche sollecitazioni ortogonali

Lavoro, Potenza, Energia Cinètica

Lavoro

Lavoro della forza F:W = ∫s0s1F • ds

Il lavoro è l'integrale lineare della forza

Lo è dato da infiniti, contributi infinitesimi:

dw = F • ds = Ft • ds

3 casi:

  1. θ tra F e ds è minore di π/2, l'oggetto è concorde alla v e la va a aumentare

    Ld dw > 0, lavoro motore.

  2. θ tra F e ds maggiore di π/2, viene frenato

    Ld dw < 0, lavoro resistente.

  3. F • ds, θ = π/2

    Ld dw = 0

F ho azione solo centripeta e non fa variare la velocità.

  • Vf > Vi, se θ < π/2
  • Vf < Vi, se θ > π/2
  • Vf = Vi, se θ = π/2

V = F • s = Fs cosθ

"Il lavoro è pari all'area dei valori delle singole forze agenti ; ciascuna di esse può essere positiva, negativa o nulla."

Potenza

Ld = lavoro per unità di tempo

P = dW/dt = Ft • v

Pm = Wt/Δt

Energia Cinetica

W = ΔGk

Gk = ½mv2 - Energia Cinetica

Se W>0, Gkf > Gki

Se W

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Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale

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