Tracce svolte Controlli automatici - B-4

X

X

G +100

=

(1)

, R M

(s) =

, 00111001 90128M177

+

Mu G(0)

=

R n() 78

=

, 80

Risposta operdia M

= =

= 22 We

) 1 ad

5

= = ,

We *

di Entroll 1

azione We vo

minima 5

) =

= ,

↑* 80

=

:

te, 23

: /30

(ezli 3

(E (4) -out))-aut)

51)

ang 9

(52 = 64

arty +

3

-

=

,

, ,

Se attenuare di sitara

progetto sete

ema

,

↑* = 02

0

,

=

+* 2014

a(t)) 621,

35

180 M

= = -

+ -

- -

,

* 81297903121

6 + *,

> 4 0

.

Endizioni ritard Global

soddisfatte progett b di

este le

5 57 ver an

= e

,

inversione

formule di

24

- 17

!

35

=

Rel 78(894

=

Ga nell'origine

pot

bisogno di soddisfare

lo

Tipo

= per

0 un

, l Gotzzo

sull'ener progettar

pecyia di PP

un

.

Vendes

* 50

u =

= compatibile l

15 il

seds dispiament

Iper prequenziale

con

esser ,

decade W 500/)

Ensider dx di 1

=

un a ,

Progetto Gncellazione

11 per

un

R MC)

(2) =

, ⑤

ist

=

Tz 0 2

= ,

Mi

Ma h

8

,

Ite(it)) : = 0

, 0361

+imm 5298

90-auty(1-ang)

(Ve(i 15)) 192

= -

ang -

= ,

Bisogna il di Il

vedere bene

seke occorre

fare

verifiore margine per un

,

Ps

un 03637 50

59

180

My (Veli13)) (2)

1

+ =

+og =

= ,

=

E(W) (122)

Outy 71

= .

9631

: ,

B 74(1

( 0

= ,

, H()()

M(s) = - filtante

H1) 1 distrut

è

poiché sitera sul

= presente

rende

non

(4) =

M( C

= =

- - inalizzabile

S finamente

-2 sistema

= s is

un

pol

il desde Allor

è dopo

, oltre rigetto

in quasitando 2

25 una a .

=

M(1) quied

quailande che avere

s'agiunge 90

per

pol e

T

, realizzabilità fino

15/09/21

X

7 :109 o

if

Tevet ,

+ 50 87266

1 = 0

= .

A

↑

7 T

f

No X

X

T

Gla bisogno

lo pol

di nell'origine soddisfare

I TIPO l

0

= per

un

,

sull'ener

specipia 4

R(s) = 100 1119 5313

,

Mu Glo 3003 ,

0

IScivol : ud

Ge e

= ad

=

Klig ,

20

M

Ma