Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Tanelli Mara

Appunti dell'intero corso di fondamenti di automatica ordinatissimi. Argomenti trattati: 1) Sistemi statici o Algebrici 2) Sistemi dinamici 3) Equilibrio in sistemi LTI 4) Calcolo del movimento per sistemi LTI 5) Stabilità di sistemi LTI e non lineari 6) Traiettorie di un sistema LTI 7) Analisi di sistemi LTI in ottica input/output: La trasformata di Laplace 8) Teorema del valore iniziale e finale 9) Rappresentazione di sistemi LTI nel dominio della trasformata o in frequenza 10) Rappresentazioni della funzione di trasferimento 11) Risposta allo scalino per sistemi del I e II ordine 12) Approssimazione a poli dominanti 13) Schemi a blocchi 14) Risposta esponenziale 15) Risposta alla sinusoide e teorema della risposta in frequenza 16) Diagramma di Bode del modulo e della fase 17) Filtro passa basso e filtro passa alto 18) Diagramma polare 19) Stabilità dei sistemi retroazionati 20) Criterio di Nyquist e criterio di Bode 21) Analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo 22) Velocità di risposta e banda passante 23) Reiezione dei disturbi in linea di andata 24) Requisisti statici di un sistema di controllo 25) Regolatori PID e relativi problemi realizzativi 26) Sistemi dinamici a tempo discreto 27) Movimento e analisi della stabilità per sistemi a tempo discreto 28) Trasformata Zeta 29) Funzione di trasferimento di un sistema LTI a tempo discreto 30) Sistemi FIR 31) Risposta in frequenza per sistemi a tempo discreto