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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Pellicano Francesco

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Riassunto Multibody Dynamics Premium

Esame Multibody Dynamics

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Pellicano

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

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Voto 30/30 • Introduzione alle problematiche Multibody • Richiami di cinematica del corpo rigido e dei sistemi articolati piani • Approccio Multibody per la cinematica dei sistemi articolati piani • Richiami di dinamica del corpo rigido • Approccio Multibody alla dinamica dei sistemi piani. Formulazione lagrangiana. Moltiplicatori di Lagrange. • Esempi di applicazione dell’approccio multibody
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