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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Musesti Alessandro

Baricentro di un sistema meccanico di figure semplici e composte. Richiami teorici su momenti e matrici d'inerzia, formula di Huygens-Steiner. Esercizi vari svolti. Temi esame svolti. Momenti d'inerzia di alcuni corpi rigidi omogenei di massa m. Equazioni cardinali della dinamica. Energia cinetica e teorema di Konig. Moto di puro rotolamento. Potenziali. Stabilità e posizioni di equilibrio. Posizioni di equilibrio di confine. Piccole oscillazioni attorno ad una posizione di equilibrio stabile. Lagrangiana linearizzata. Integrali primi ed Hamiltoniana. Trasformazioni canoniche.
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