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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Morandi Omar

Dal corso del Prof. O. Morandi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Contenuto del corso di Meccanica razionale: cinematica del punto materiale; sistemi rigidi e loro cinematica. Dinamica dei sistemi rigidi:equazioni cardinali. Vincoli, reazioni vincolari, vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Sistemi rigidi:matrice di inerzia. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica lagrangiana. Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange.
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