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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Landi Alberto

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Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunto
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Il corso ha lo scopo di fornire gli strumenti per l'analisi e la sintesi di sistemi dinamici con particolare riferimento ai sistemi reazionati e alla loro stabilità. Verranno introdotti i metodi più usati per il controllo di sistemi dinamici. Scarica il file in PDF!
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Esercitazioni di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Panieri
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Esercizi svolti a lezione con spiegazione di Automatica. Argomenti: trasformata con poli complessi, studio della stabilità, criterio di stabilità di Routh, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist, luogo delle radici, antitrasformata Z, criterio di Jury, indicatori di robustezza, controllori.
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Appunti di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
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Appunti di Automatica: - Teoria dei sistemi: equazioni ingresso-stato-uscita, equilibri, stabilità, -linearizzazione; - Trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta in frequenza, diagrammi di Bode - Risposte tipiche dei sistemi del primo e del secondo ordine - Fondamenti di controlli automatici: sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso (retroazione) - Specifiche di progetto: comportamento a regime e in transitorio, reiezione dei disturbi, calcolo della banda passante; - Stabilità in ciclo chiuso: criterio di Routh, teorema di Nyquist, margine di guadagno, margine di fase - Luogo delle radici - Controllori semplici - Z trasformata e criterio di Jury - Discretizzazione del controllore con l'uso della Z trasformata - Scelta del tempo di campionamento
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