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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Diversi Roberto

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Modellistica e controllo di un esacottero in volo stazionario Premium

Esame Controlli automatici t-1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Diversi

Università Università degli Studi di Bologna

Tesi
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Il presente lavoro di tesi si concentra sulla modellistica e sul controllo di un esacottero in condizioni di volo stazionario. Partendo dalla formulazione di un modello matematico non lineare del sistema, lo studio procede con la sua linearizzazione nell’intorno di un punto di equilibrio rappresentativo della condizione di hovering. Successivamente vengono sviluppati controllori per la quota e per gli angoli di rollio, beccheggio e imbardata, impiegando una strategia basata su reti anticipatrici. Vengono infine condotti due test per verificare la validità dei controllori progettati.
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