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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Casella Francesco

Dal corso del Prof. F. Casella

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
Gli appunti di Sistemi di controllo in questo file coprono i seguenti argomenti: 1. Sistemi dinamici 2. Moto in un modello di sistema dinamico 3. Metodo della funzione di trasferimento 4. Trasformata inversa di Laplace 5. Determinazione della stabilità per sistemi LTI 6. Stabilità in sistemi non-lineari
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Dal corso del Prof. F. Casella

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
Gli appunti di Sistemi di controllo in questo file coprono i seguenti argomenti: (1/6. contenuti in Sistemi di controllo-01 (ENG)) 7. Risposte a gradino 8. Diagrammi a blocchi 9. Diagrammi a blocchi e stabilità 10. Risposta armonica 11. Sistemi di Controllo 12. Progettazione di un controllore a retroazione
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Dal corso del Prof. F. Casella

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
Gli appunti di Sistemi di controllo in questo file coprono i seguenti argomenti: (1/6. contenuti in Sistemi di controllo-01 (ENG)) (7/12. contenuti in Sistemi di Controllo-02 (ENG)) 13. Compensazione diretta del disturbo 14. Controllori a due gradi di libertà 15. Saturazione degli attuatori 16. Controllo a cascata 17. Controllo multivariabile 18. Piramide di automazione 19. Controllori ON/OFF
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