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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Caccavale Fabrizio

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Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico Premium

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Caccavale

Università Università degli studi della Basilicata

Appunto
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Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.
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Costo ammortizzato Premium

Esame Economia Aziendale

Facoltà Economia

Dal corso del Prof. F. Caccavale

Università Università degli studi della Basilicata

Appunti esame
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Appunti di Economia aziendale. Criterio contabile del costo ammortizzato e le procedure su crediti, debiti e titoli. Il funzionamento particolare di questo criterio che è frutto della cosiddetta armonizzazione contabile (in conformità delle normative europee).
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