Sistemi Idraulici (oleodinamica)- Esercizi Svolti

ESERCITAZIONE

DATI

• DIAMETRO PISTONE: 100 mm
• DIAMETRO STILO: 0 mm
• CARICO (Fu): 10,000 kg

Trovare livello di pressione nella camera A e B tale che possa girare il carico.

Area pistone: π/4 * D² = 7853.98 mm² = 0.007854 m²

Fu = 10000 kg * 9.81 = 98100 N

P = Fu / A = 98100 / 0.007854 = 12492080 Pa

P = 124.92 bar

CASO USCITA LENTA

ε = _a/_A → rapporto tra le varie

V⁺ = Q_f/_A (Q_v = V⁺ A)

Q_A = a + V⁺

v² = (Q_e/a) - ε Q_p

CASO INGRESSO LENTO

V⁺ = Q_e/a

Q_AN = V⁺ A

(Q_e/a - Q_e/ε)

- Al limite il modo ... il fluido

passava entro le varie

F = F_p (A - a)

questi fori chiusi in valori in testa della

varie si chiamano Varomi abassurameo

V⁺ Q_e - Q_A = Q_A → restite al modo

= V^R = Q_A/A

Ricalcolo della capacità utile

^V⁄_Dt = ^{V_sup — V_inf}⁄_2π = L_capace totale

Quindi per trovare la certezza V = (sup.V.sup.inf. × 2π × h.cm.)

→ ^{V =}⁄_{Delta p}

Con Δp: P_min — P_max = 11.000000 L_x

^Nm⁄_m = → Calcoliamo una certezza V in m³

V = 7.927.358 × 10&supmin;5 m³

Ma è meglio avere in cm.³ = → (molte volte 10&supmin;)

V = 96.25 cm³

Valvola Limitatrice

Esercizio 2.13

Calcolare il valore di taratura equivalente in pressione (bar) di una valvola limitatrice di pressione di cui si conoscono:

• la superficie di influenza dell'otturatore pari a 1 cm²;
• la rigidezza della molla di 100 N/mm;
• la freccia (compressione) iniziale della molla pari a 5 mm.

AM n. misura calcola questo proprio per la durezza di pressa

^S=1cm²

k = 100 N/mm

Δx = 5 mm

Calcolo la pressione F₀

F₀ = k × Δx = 100 × 5 = 500 N

Calcolo quindi la pressione di taratura P_m

P_m = ^F₀⁄_S

Passo di regola in bar = → diviso per 10³

P_m = 50 bar

Calcolo la portata della pompa

Qp = V_{pompa m³} = 120 / 1200

= 0.024 m³/s

Le perdite attraverso il orifizio

Q_c = α · A · √²ₚ/(p

Q_c = 0.009333 ≤ 0.02

Calcolo la portata attraverso il orifizio

Q_m = α · A · √²/(p/(Pompa_moto · Pompa_amico))

= 0.00282 m³/s

= 2,87.28 l/min

Calcola la portata della velocità Qv

Qv = Qp · Qm = 3.10.29 l/min

Posizione (2)

(le forze, cinematiche e quelle lato sinistro)

(i_i ⋅ a = F)

P_A = F / a = 20 × 10³ / 50 × 10^-2 = 500000 Pa = 50 bar

Posizione (3)

(i_i ⋅ A = F)

P₂ = F / A = 20 × 10³ / 20 × c^-2 = 25.4777 Pa (25,47 bar)

Trasmissione idrostatica

Relativamente alla trasmissione idrostatica in circuito aperto illustrata nella figura 2.58 si conoscono:

• velocità del primario: n_p = 1450 giri/min;
• carico esterno: M_o = 0,070 Nm/giri/min;
• cilindrata del motore: V_m = 35 cm³;
• rendimento volumetrico della pompa: η_vp = 0,9;
• rendimento volumetrico del motore: η_vm = 0;
• rendimento totale della pompa: η_t = 0,8;
• rendimento totale del motore: η_m = 0,85;
• taratura della VL* = 200 bar.

Trascurando le perdite volumetriche e di pressione nei condotti determinare:

1. la velocità (giri/min) del secondario
2. la pressione (bar) in ammissione al secondario
3. la potenza asse in uscita
4. il rapporto di trasmissione e il rapporto di conversione di coppia.

1. Calcolo la velocità (giri/min) del secondario = n_m

Portata pompa = Q_P = (V_P ⋅ n_p) / η_vp

= (P₂ / 1000) × 47,205 L/min

n_P = 35 giro/min

So che Q_P = Q_M

2. Altro

Q_M = ( ^{V_M × m_P} / η_vm )

= (^{m3 Q_M} / V³ )

- Porte iglue giri /min = 0

m_P = 47,205 × 10⁴ × 0,9 / 35 = 429,5 giri/min

=>

0) [PAz + e _QL²K ₁]

entro nell’equilibrio

Siano all’equilibrio per il reticolo _O

[PAz = _A + F_Z² a]

Da queft deve poffo tirare [PA₂]

[F_CX - a Q²_LK₂^e]

Conosota PAz,posso calare

PA₁ = [Q²k ₂ - PAz + e Q²_LK²]

posso quindi tirare PA₁

ack zioche se PA₁ ficura equilibrio del retricolo O

PA_La = quindi applico _A = _AL+ PA_L

Alzola e povsuse della porta

P _{FP 1} ²k ₂ fa quindi ciso nel L’abusturo

[P_P = F₁ a + F₂ Q²

_______________ Constant cubo

P _FPPA + F_CL^Q

Distribuire e montare correttamente i risultati P_P = (consverso) F₁ PO4F₂ = F_Q2

P^P_P-Q = _AF + F_Q=–_EQ

• (4)
• Tabularies esistoon subirarsizados e abruzzo sono peo uscenguarati cocoista facolto sucle fair D (entrambe distributors)

• Entrambi i distributori in posizione II
• Q A dispensari a colimpio C _QCF _QGx
• (O) _PGF
• oltio di cuanto correctinghatto corremente q

1) Calcolo le velocità dei retricoli ( < 0)

V₁ = [Q_Aa] = [L_eF

V₂ = [Qp^Q_{FE!Q] = [0,35 m/s]}

1

Q_sv = V_sv m_sv η_sv

• Pe avere Q_sv devo conoscere Q_p e la portata che in ingresso in modo da poter ricirazione Q_sv

Q_p = V_p m_p η_v = 20 cm²/s 2000 g/dm³

Q_p = 38 ℓ/min

Da la portata di circolazione ricavo la portata che finisce

Q_sec = Q_uale m_ala — Q_uale p_m

Q_idi: V_p m_p η_l - 40 ℓ/min

Q_uale p_m: 33 ℓ/min

• Altra Q_gg. V_v=Q_y

Q_age = 21 ℓ/min

• Dalla portata del polar dove conoscere il 50% di rete portata per il disegno

➔ Portata di disegno C_o = 11 ℓ/min

• Dalla teoria so che la circolazione pompa di sui in questo caso ci trasmette ergo e 20% della portata oggetto della pompa principale

Q_p = 38 ℓ/min ➔ Q_sv = 7 ℓ/min

• ➔ Verifico se tutte e portate di circolare nel sistema (voci scienze)

Q_sv = V_sv m_sv η_sv

V_sv = 7 ℓ/min

V_sv = 2000 cm²/s

0.94

Q_av = 3.8 cm²/g

2

M_r = V_t m_n Δp

2π η_sv

Δp = M_n 2π

V_n: m_ma η_mn - ₃₉₀

23 . 2π

-60.21/>.

385.9/4

25 x 0^-6 -0.65

P_ain = 60.213,000²