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Ilord →.hi gii ky-ik.a-kayekac.mgtqmj-r.ai.rac.me ,,ke i. le② della vincolareDetermina reazioneespressioni-I { (mi kzb)Katka%1 + -..' IÌ kactmg% Kea- -- MÌdi equilibrio01=0Nel idealedi =D① ed condizioniessendovincolo incaso :Lketkstx :L EbKzb ×perciò =. . Kafka È② Ilqotefsloy ) -0di idealeNel vincolocaso non ,lcketkdx-kabltfslmg-kea-ks.clKab( )Kafka lkatkadivido )# →× per= -lx-hfqbltfqlmg-kaa-K.cl lx-XYI.lt?qImg-kaa-kadmiopia{ESERCIZIO 3Le dinamicatue cardinali dellaequazioni [sono pile ,=diPer bisognodimostrare dipoterle considerareabbiamo qualimaterialisistema punti iperunl' divale Newtonequazione :tÈÀÈff forze'mpstp delP esercitainterne altri sistemache sugli punti. .¥ Flip deve soddisfare condizioni ?2forze dovuteesterne ftp.p?ajpfpqdiPrincipio1) sovrapposizionealtriagli chesistemi agisconoPpuntosul ftp.e-fapfpq/Qp=Xp-Xa'3) della dinamica3 principioAndiamo lequindi alimenta di
tuttidivettori Newton puntiisommarea eq :.EÈ ÈSÌ "Emppatp forze internedellerisultantet= .inpiu' delle forzerisultante esterne=•mprtp-mp.ve MPÈP È EgyptSIIII ÈpIIIntroduciamo dibaricentro Gil posizione e- ==smpaip.dz/mpxp)=djMXg-. MÌRidefiniamo pile RtMPerciò forma ! "compattail sistemapossiamo =riscrivereora in : tf.fr?;;--f!l8pa-fpa)=ffald=oftp.p?*fpa=f?afpatf?afIa--fFafÈ "Giuliano - ,ÈMÈ "'Perciò dinamicadellacardinaleabbiamo che → prima equazione= . all'della dinamicalaPer dimostrare xpdobbiamo Newtonseconda vettoidmente dimoltiplicareequazione eq :.Èpxff Ètpxmpap "#" .ioÈ+t= poichè↳[ ÌÌpxmpap txpxmpirp)xmpitp dzflxpxmprtpè poiché= .[ MÌXptxtp ""' deisommatoria internimomenti= ttfÈ# "'" dei esternisommatoria momenti+ = .LÌÌp
Definiamo il momento punto angolare >come= =e ""'Lp MpPerciò tmpotteniamo = ±§ÀpÈ Epttp DÀ" "Applichiamo §sommatoria forzela delleP momento risultantequindi su =: esterne✓- .MÌla forzedellerisultante" internemomento→•E. { ↳ LÌ ÈMT "totalemomento angolare +=