Esercizio sul diagramma di Bode

Di se riporta l'errore rispetto al diagramma

asintotico in funzione della pulsazione

normalizzata rispetto ad wn (w

________)

wn

Note

• Se invece di poli si hanno zeri, bisogna
• cambiare segno ai valori letti sul diagramma.
• Diagrammi possono essere utilizzati anche per
• zeri o poli reali: infatti il caso in cui s=1
• corrisponde ad un polo doppio reale. Basta qui
• dividere per due il valore letto sul diagramma.
• Conviene effettuare le correzioni sui diagramma
• di Bode finali, cioe' dopo aver sommato tra loro
• tutti contributi. Non conviene correggere
• i singoli diagrammi (binomio e trinomio).
• Se lo smorzamento e' negativo, i valori della fase vanno
• cambiati di segno.

La procedura fin qui descritta verra' ora

illustrata con alcuni esempi.