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Esercizio sul diagramma di Bode Pag. 1
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Di se riporta l'errore rispetto al diagramma

asintotico in funzione della pulsazione

normalizzata rispetto ad wn (w

________)

wn

Note

  • Se invece di poli si hanno zeri, bisogna
  • cambiare segno ai valori letti sul diagramma.
  • Diagrammi possono essere utilizzati anche per
  • zeri o poli reali: infatti il caso in cui s=1
  • corrisponde ad un polo doppio reale. Basta qui
  • dividere per due il valore letto sul diagramma.
  • Conviene effettuare le correzioni sui diagramma
  • di Bode finali, cioe' dopo aver sommato tra loro
  • tutti contributi. Non conviene correggere
  • i singoli diagrammi (binomio e trinomio).
  • Se lo smorzamento e' negativo, i valori della fase vanno
  • cambiati di segno.

La procedura fin qui descritta verra' ora

illustrata con alcuni esempi.

Dettagli
Publisher
maxagati
A.A. 2016-2017
3 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher maxagati di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Analisi dei sistemi e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Pironti Alfredo.