Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
ESAME 22/04/2017
UNA LAMINA PIANA NON OMOGENEA DI MASSA M È COSTITUITA DA UN TRIANGOLO ISOSCELE ABC DI ALTEZZA h E BASE 2R E DA UN SEMICERCHIO OBC DI RAGGIO R, LA MASSA DEL SEMICERCHIO È DOPPIA DELLA MASSA DEL TRIANGOLO. CALCOLARE MATRICE D'INERZIA DELLA LAMINA IN O(x,y)
M = m1 + m2 = 3/2 mc = 3/2 MT = 2M/3
mT = M/3
• FIGURA PIANA I13 = I23 = 0 e I33 = I11 + I22Z DIREZIONE PRINCIPALE D'INERZIA
OT = mT/AT = M/3•2R•h = M/(R•h)•3
OC = mc/Ac = 2M/3•πR2/2 = 4M/3πR2
• TRIANGOLO IN O(x',y')
P0,TH: = 1/mt ∫ d = 2/mt ∫ R(h-x)0 y d x0 d xy = 3/2 MRx3/3 - x3/2/8 dmdxdy
CENTRO DI MASSA yc
x = yh -xh = yR, -xh + hr = h ( 1-x + R )&yarr; = y/h (R-x)
T11 = 2/3 ℘T y2y2dm = 2℘T∫0