Riduttore epicicloidale bi-stadio per sollevamento di carico - Dimensionamento completo

$~ò~O

1 ,r tWM.e

~ /M 4~

t-tfer

/v' .I,.

skfo'-0

R,.,

IJJ/R,1,t 7:1 ,. 1:21

(1)

f<. "

c/)e fl

/TI" ~: Ì-~ ::'b

l dJ z

· t r - - --- --

.e

-:;() t--1 ~

+ 't-3

l7,

ifi dl

t i

i'll C/Nl/%Jit!Vt.

I (l'I{),,

I =

f~ v,,,_.f

C-k

,A d,,b/n-;,"4> /YlA

AJoN 11fU:ICU~/Vò,4 ,

& r~

(>t»-' dA.e..

te fJtcc.o./tJ. (pvvft:uo e -

au._f{(9.{2e __

t'LllP

~ o~u..ft?.f-?,..).

/flt1-tU.... P

/+ { ~ ~ _ft._

0_

:.l> ,(+ ) -r ..!!._

0,A1_'}

r2

:z- è 1;- J.

1, 'L,

..,_

~ ~ r

t,

t:11 .2 )

l: Ji

-1.1/. ]-

O, i

i ( -1,

1:.

e-i

"I ,

r ,'11,,W-

{ìu. J

.,, te

't;:;: .

'h

i-,, vo

:;1. ..

W{g r/A,,J~

9'-f 1

e:;° e 2tl

't-e x ) o,

hi._

,·e. +

&i 3 ,n

mi-- '

J{).(¼ )l

)l» f)

[R,+ 4';J

o 11'.~.: M

lfj-2:

~

-X- t; ~- --- x

X -o(Y+'f)O,/lCtf =

0 -ll~r

-z

X*è _e;,

j ' [ + kf 9-~-

0 ,A,

,t, f}< J<

I,,,

:Zb

t (}Af o, {{,o )

7:: :. X · ( /I

,1 -

i- ~

.zJ " l . r

i o.

X ~J-61K

-zD t "f - A /,f,

u ~

i:J -:;_

Jl s.

,..16dt 8 6

i -L _K~ - J(

7

r-- ---

< ~~1 ~

l-1--i

1 , -r V -,

t J

· ~ ~

+

t o, A

X ( ~. -:t- _, &t

/4_ • 21

X ~-I\

~i 4

j/_ ~ +

x ~,t-1

2

~6 A,f1 114

S, X

·O, Jl,1, .s2.

"zÒ :z: z

/4x, -:.--ò , '1~

-'-6 le_

auetif'à~

NM

1 ~ f'l,U1JUrw

= A S (

'1-1 ~rUJ ) _

M

~rf? ,,t,#7

bf) Jntl,\ . 41, ~

(#d /·t ng~1?J ui~m~·/ét

Fiv, )P,/1_

e'

0 kllcr1 /4

d.12

fat/ò /f

Cfflc/.A fl{J/JU!lf;

O<lP! /~Qflfl-

t{A

I ~ ~

JJ

Jat dd

rh 1I IU/fìl!,lf> fè.

e

X

I Vct/LUU_

O{olt(f)

ttw.,e (lffe i(mlk' / k.Pfifi

ol< e

3 h

f, ,/e,. 4(d,l/__r,

~JfrA-~·cln

-:ts~ò ; tci <;;ceyo

ft~ <\O c/J.rtdf

f~o s M.fu t-/\ -=- ,{

,6

-e-4 ':;; S

/f t: 'L 38

~f , 6 38-

l ..: A 8 -"6

~O

tj> d

[,(M.st

Att.dt.e <a1v.1-o

/'I< tU~

~ ~ ~

foc fvMo/Le_ ~n:

~VÀA,~ .!!:§__

è-1 - O,.Attp

z

V

V'

~

"1.. d!,u,t.

n fJ

b1 .-1 { i

I(! (}K

ès -t

-t

ò

* ~ t1<ffvi.ot~wria~ e

~-1-

q_ ~v....__0t..

~ ~ ~

&

f CO~ e.e ~ol.,\.e., ~

lo. teu.,

J».lef w fs,~~Q iJ

f 8 3

q

e o

i

fio. 11A hç o

'Ve -:

= 'l

fU.(_ (\(2

Il Pv 1 d

L J ~ fVl {/r

165

O,

l

~ ~

1 p/ l .r

fil /nP.;

Pi,

f ('._60òo

tnc) +

= 1

o),:]

.

= j 6

jfotJ,

p òZ

f ul o

poi

'1r S1hl.\.c, N

Ptt pol Ow~J 6

z

" tJ

'li

'32..5 ,

I/{)

~

f

f IIA,llort f'i_,.,,,-1,,:--

hNY1.1.. ~ - f,- cl-,,,

o..c I~ l'/c-- ol,,. .

l't\ fv

'Ul I ~. I ,,

I

~ //o~

e faa~a

fz IAJJf_

Ct\ ffl.VùnRJ

I

IAW,fM flah /'1,,,{J)

Ci< , ~

jwu' AP1

ep.uc4tM 11w.-,.-o

01!~

Ji,, tJ.. / ~

(A-1) %

}

4o)

{,I- {A - ~} •(W, - CJJr')(-1 _

fl1 y{

'zC> ;0

e ~

~ ~ ~

~

)(wi µ{(w1- w,. ) /[ - vJ JJ

--l.._::/f-?'

Cvi

I ~ 1 1

1 8 { =

'3 / (j (

O , S

D -:- O O

1. ,,{s

t

0 z)

7 " 1o _

:r { .

zl) a ,

1- {A- 0 . (}6 6

1,/if)

,1-

'f / . -. { .ii)

~ ~ +

(A- {o 0 .

4.- 0 ,/44-f) [j

~

f~1> 1AM n,tv.dA~ifb

rvJ.i UL~ /~

·1 ·(

~ -111 . /

::'11 0 , 1 S· O .j{6- ò,,':Jr • 0 , 'j}- .O ..

. n , f ; (J.f .O.n -

t I

r 11 p

rn e

h

t f

fù <2 ~ 0 .-62 f

~

Jv'~

&i M

c.,.lu;~ w,...

~ e • /-{ :z.

e,, f1

{-:,; D VUQ.. ,

r ~

7

kue et~

H

HN. (<. ·

; H

e. u

lì tt

Tl

R., -: TAi-{

Jw-ee-rf

{,.a_ml,Mw -t {Q..

r~

QulY/AJ *

CìA+ttruò :

Cl pO-:c.~è;

1= ~

f.Jw, f ~'e

'J~ f - ~é

f(RTA~ S

6 .

Sjli8f .. Ll_: tt~Woo7.

z; R

z. f<, W,w

fH t{,t

f-(t<

/J,v,

;: 6

J';j~f,8"6 63

4SS. ~ ~

ttl'\ tt(<.-~

o.':J s

0/31- · 1

o,

~t

H ~

o,, /u," t/m

~.1

f

flt '1 · :li · AJ<J

z

-i.

11 0 , 966 41'r

~ ~

p e di ,.,,,. ;;, ofa'lr

~ ,fu

ì

€A ÌlA

w,__ I,). .

<l , ~

Ce, Pe.

o eh

M

JQt,tf-e f'0.s-.ra

O[(..v_ /JctiS'.:J ,,

LWl>IVtaV\fo 9v& //1' f~ai._~

I.i»

C.: ~ò

'o/6~{) ~u

~ ~

'111

f)lf'~ t

r IN)

°' .&

u

(b,._ afQ d.

'e

Il(_ /J,_ 1/vv~ - ~(2

C2 j,

I I

~----1 L ·b,.v·t,

,J,Jk

F ,1,/1,url)Ul,VIW.f

e

~ ~o~ ol.J dPJAk b

1rutfb jw,il'eMW

/'f•

UhfJ.-,?iOl'-W ha_fo~

a/J.

fA ~n A.Wf,, U,A,Ù:: 1e Ce,~

rudfg, dJ. Df'/IIJ ~IW,}M

flll),ve t,._ /

~ asf a Wlllfl//1 '.

®è ll)JA i,(,J,11A'

{j,

~~r~ , r,,ii [

~;pt06», tf

deuJ> pPJ.p f;vf

f\OM- j,l,Ù,<' (/

IM' o t .....

Q .,,.., (A

~t

1~1110 ULR.Jha) .

r'AÀ òùfNJ

6' Wl_~

r,½~:~

L

~ &,-/l'r,

: f Oamrn lew ,

e,.,Je

L J;. s

11,()ij J f<tYo,,. /o~/L,(9,)

C J... ~

ko-.. JJt, re vr~tla> ol · cfa,vfì

dim,~

ci& --, . . .

kb-o /A.r/.

c&u.J-it

h~

jv. .&

tu.' u e

(Z( / v

~CA J °'-i)

e ..fo._tli.,,

fuM .(u..

(h zh

CCo /)o

I bd.se@)

f""; alt{; ~t

t

d.r dtu .Jr

fed fe JwJi

wai ,u,(o Q>I.{

'cJU-,

/ ~QJA.re ,).,: Celvtf•

4. 61-,,

(oQW e#

Cl''Le.l,K o

~f"-'Q ""' /oqk, ._-

r.wsfo JDJ,.,..h

1'.Jb

1Lfl

P 2 ,

~e, ~~ IM-h ,~

r;

cJ.JQ t'J.-i <::A

J-= 1

Rcoso<. t-c,

~ ~

Ro tt,l.e.Q) ~ J>

,re fu

F - 1/Jce

41 ·

M.a>i.UW-

~i) A -

H1./4 l( ~ Aal'& f'e

3

\-e 1M

-~ r\. :. Ja.hibte

~

f1, )~ K..,, &,s

i = f

1 fo

11 ,.t,. l2e ( AMiv ""'-

se,,, ""' f 1M.)

d.J

Il<. <.AAJ:,, """"'

WA.

ttv!)IJ. rw

W-.0) --e

JpJiR_

ciLJ__Qp ( e.

G1 MA 41-w t'

fu_ CR V ~

i() l'lL

lu

, 111 Vo r

l'lL(;

ltU._D WW' ~

-

cl>.o

VlfJ11Y>191ò (). SI OVvl 0.IACA fe__ -

ty1

-

~~ RR t;fli\

R=

-

llYl -= -==')

z 2- fl.7.

H

~ ,< -

fii.

f.,::.

-=() 4- =

Fz. -::;

I

cWI t-,.

3 4 M Cosoc..

Yn-z.

i-CvSD< 2

CX

CòS ~-z.

-1

'I fu

ve ['Utf

& "e

ò

()(11,1 '\e.,

/f~r1f-M.e>

Q_, 3

1SO, 8. 1,0 A/YYJWt

.Y ~ ~ t,

3 /t11n,i z.

,V

2. .

Òa.~~ ~

2-~ ~--<.ç

T

-=-

~1. è> .

°

2 ~ ·0

0 ~ o:.

10

2-1. u

C,cstx. 2-

s d

qMtl\A

~ N 3t

,. J i5 /J

M. to3

t, - '1 .

8 Mm. " /H-..

~ ~

t;, 46 u 6

23

0 ,

d "l. ::.

~ ~

hl hf,

/tilt "'4,o

3 . d t.,

D i -==

-4 /Jfo

~ ~ ~

olJ· /4

l VS i;

e&_ ~o

o u

~ 8 t

d a U /?-.,4. /

tAAMW- M.

f<'UJCR à\?\ ti

~ //lLJ... /h

µw-tD S kocu.

Vi.la A1 ol

VUMlJVe, , Hé'1:..:rl-.,

~- lv

,f {p_

!Ab- c.

'è-

I 1tw~ W-' it-/9-

O. l

J -/61\,~

olJb uu

CIJ'-'

~M,t) À ,A

/'=' -

1o,~ )v<.e,nw,.._fi I•

Ji.s b.,dJ -f

'A o/.) p,, /i.

/À OV() clv..a )JATi

j,11./JSJtM.\.·t~

. .

~&lo &<L 1h

rJdrt dA UJ~

I 4w f'- cu,',/ e

f ~tt

tU~\llt <li ~ ~ ~ -t.iu.~

2 (\,A~~

I'

~.,,,j

AJJ r-

LA.~~ .. Vf-'lnt

~

(/' C1b vamwi j~

rvtl.>of_uL pi,. ~'vt>tln

r i, q,(,_

;;. f,,,__g# ,P .

d, ' ~ " " rfii ~

k' '-\.{&-fJ> e

P-=- a> {)-Q ·

J~ dJLA,.

/\M>.0ue f9._

~o I ~

(o....t.>ttv Oli~

-=i) ~

{«Mro µa 't'--o V'E'

lAQ d.J.t2

o-k /ttvJA 'IA,~~

tf/

~

et· (}<W~

·è Ro fu

s

k d.D..,.Q.

CalA.. <11~ {)()

eveV\-r-e

"-cl eVù

X aw..f

fUMA e (

fl:) rie, ~ ,

~

r~ J

,s r~~'JCAQ..

rè>V\. 11\-W..

~CP

Pl x

e x

= K-1 - -=

} (<_A~ <X. _

1 /f -:.

~

}2, +

l<..1.

PK.z rx

z,-+

-= ({.( >..

fa.,J._

X ..:- y-t- -X

Ri Jèu..ei {{ 11feil

f

A A fx'

- + e

( f(, I

~rx - )() l<.zJè.u +-'<

iK

l R,, n

P-2) vi K

-+

"2 (R.zthilO(

- x )

( Il,,~ +.)(_)

~~o~%

I pw

6\Ja~ f0 e..1'/'-éi

l.01, fe 0Y

w,__al,, ,

a 00flJ/h;;(:_q p

(j,(U> """~t·'<~

t~c (

e~ '

e 0

e

~o& e,,

l<o

es..

{ix,,(ftRJ Ji

V

f ().

' feNMD. ,);. li

'l. '"