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- LA REGOLA DEL GRASHOF
- Le regole del Grashof serve a stabilire la classe di appartenenza di un assegnato quadrilatero articolato e tre possibili tipologie:
- manovella - bilanciere
- doppia manovella
- doppio bilanciere
R'l asta 1 e' la piu' corta, a2 ne indica la lunghezza
l'asta 4 e' la piu' lunga, a4 ne indica la lunghezza
le aste 2 e 3 sono di lunghezza intermedia, a2 e a3 ne indicano la lunghezza
a1+a4 ≤ a2+a3
NO
a1 e' antitetica al telaio
SI
manovella-bilanciere
NO
e' telaio
SI
doppia manovella
NO
doppio bilanciere