Forze di contatto
Forza normale
Quando un corpo comprime una superficie, riceve una forza perpendicolare alla superficie stessa.
N = mg
Attrito
Un corpo che scivola su una superficie viene ostacolato dalla resistenza della superficie.
Fa = µd · N = µd mg
µd = coefficiente di attrito dinamico
Tensione
Quando un filo inestensibile è fissato a un corpo e viene tirato, si dice che è sotto tensione. Esso esercita sul corpo una traslazione T. Il filo è in grado di trasmettere una forza.
N.B. Se si suppone il filo privo di massa, la tensione è la stessa in tutti i punti.
Carrucola
Le carrucole sono in grado di cambiare le direzioni delle forze.