Controlli automatici

Se volete superare lo scritto in breve tempo, questa raccolta fa al caso vostro. Raccoglie tutte le tipologie di esercizi che possono capitare arricchite con formule e diverse variazioni. Sono presenti anche i grafici per la correzione di modulo e fase, oltre che vari trucchetti appresi nel tempo.

Esame fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Verdini Federica

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Publisher varefaz

A.A. 2020-2021

75 pagine

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BIBBIA PER

CONTROLLO

AUTOMATICI

(SCUITO)

Diagramma di Bode

Una qualsiasi funzione va prima ridotta in forma canonica di Bode esplicitando i termini

F(s) = K ⋅ (∏_i=1^m₁(1 + 2ξ_zis) ⋅ ∏_i=1^m₂(1,2ξ_2iω_2is + s²/ω_2i)) / s^m₃ ⋅ ∏_i=1^m₄(1 + 2ξ_pis) ⋅ ∏_i=1^m₅(1 + 2ξ_piω_p_is + s²/ω_p_i²))

Poi si studiano tutti i contributi:

Termine Costante K
- Modulo: 20 log₁₀|K| Retta Costante
- Fase: { 0 se K > 0 -π se K < 0}

6) Terzo ordine

(s₂ + a₂ + b₂)(s + a + b) = (1 + 2ξ ^s/_{ω_m} + ^s²/_{(ω_m)²})

Dove a = ξω_m e a₂ + b₂ = ω_m²

Modulo

0 ω ≪ ω_m
+40dB/dec ω ≫ ω_m

+40 se al numeratore, -40 se al denominatore

Fase:

ξ>0 ξ

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