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BIBBIA PER

CONTROLLO

AUTOMATICI

(SCUITO)

Diagramma di Bode

  1. Una qualsiasi funzione va prima ridotta in forma canonica di Bode esplicitando i termini

F(s) = K ⋅ (∏i=1m1(1 + 2ξzis) ⋅ ∏i=1m2(1,2ξ2iω2is + s22i)) / sm3 ⋅ ∏i=1m4(1 + 2ξpis) ⋅ ∏i=1m5(1 + 2ξppis + s2pi2))

Poi si studiano tutti i contributi:

  1. Termine Costante K

    • Modulo: 20 log10|K| Retta Costante

    • Fase: { 0 se K > 0 -π se K < 0}

6) Terzo ordine

(s2 + a2 + b2)(s + a + b) = (1 + 2ξ s/ωm + s2/m)2)

Dove a = ξωm e a2 + b2 = ωm2

Modulo

  • 0         ω ≪ ωm
  • +40dB/dec    ω ≫ ωm

+40 se al numeratore, -40 se al denominatore

Fase:

ξ>0           ξ

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Publisher
A.A. 2020-2021
75 pagine
4 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher varefaz di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di fondamenti di controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona o del prof Verdini Federica.