Centro di massa e quantità di moto totale
Calcolo del centro di massa
Il centro di massa di un sistema di punti può essere calcolato utilizzando le coordinate medie dei punti. Ad esempio, per due punti possiamo calcolare:
Xmedio = (x1 + x2) / 2 ; Ymedio = (y1 + y2) / 2 ; Zmedio = (z1 + z2) / 2
Facciamo ora una media pesata usando le masse dei punti come peso:
XCM = (m1x1 + m2x2) / (m1 + m2) ; YCM = (m1y1 + m2y2) / (m1 + m2) ; ZCM = (m1z1 + m2z2) / (m1 + m2)
XCM, YCM, ZCM sono le coordinate del centro di massa. Esso non coincide necessariamente con uno dei punti materiali. Nel caso di N punti materiali si ha:
XCM = Σimixi / M = Σimi ; YCM = Σimiyi / M ; ZCM = Σimizi / M
In forma vettoriale si ha:
YCM = Σimiri / M
Quantità di moto totale
Per un sistema di due particelle abbiamo:
Ptotale = m1v1 + m2v2
Il centro di massa del sistema di due particelle si calcola come:
rCM = (m1r1 + m2r2) / M ; con M = m1 + m2
Derivando rCM rispetto al tempo otteniamo:
VCM = drCM/dt = (m1 dr1/dt + m2 dr2/dt) / M = (m1v1 + m2v2) / M
Moltiplicando per M:
M VCM = m1v1 + m2v2 = Ptotale
La quantità di moto totale di un sistema di punti è equivalente alla quantità di moto di un punto materiale che ha massa uguale alla massa totale del sistema e velocità pari alla velocità del centro di massa. La conservazione della quantità di moto implica che M VCM = costante ⇒ VCM = costante.
Forze interne e forze esterne
La distinzione tra forze interne ed esterne è fondamentale per comprendere le dinamiche di un sistema di particelle. Le forze interne sono quelle che le particelle esercitano l'una sull'altra all'interno del sistema, mentre le forze esterne sono quelle esercitate da agenti esterni sul sistema stesso.
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