Modellistica e simulazione

Set domande

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Modellistica e simulazione

Ingegneria informatica e dell'automazione (D.M. 270/04)

Docente: Freddi Alessandro

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Set domande: Modellistica e simulazione

Ingegneria informatica e dell'automazione (D.M. 270/04)

Docente: Freddi Alessandro

Indice

Indice.......................................................................................................................... p. 2

Indice lezioni

• Lezione 002 ............................................................................................................................. p. 4
• Lezione 003 ............................................................................................................................. p. 5
• Lezione 004 ............................................................................................................................. p. 9
• Lezione 005 ............................................................................................................................. p. 10
• Lezione 006 ............................................................................................................................. p. 12
• Lezione 007 ............................................................................................................................. p. 13
• Lezione 008 ............................................................................................................................. p. 16
• Lezione 009 ............................................................................................................................. p. 19
• Lezione 010 ............................................................................................................................. p. 22
• Lezione 011 ............................................................................................................................. p. 23
• Lezione 012 ............................................................................................................................. p. 24
• Lezione 013 ............................................................................................................................. p. 25
• Lezione 014 ............................................................................................................................. p. 26
• Lezione 015 ............................................................................................................................. p. 27
• Lezione 016 ............................................................................................................................. p. 28
• Lezione 017 ............................................................................................................................. p. 29
• Lezione 018 ............................................................................................................................. p. 33
• Lezione 019 ............................................................................................................................. p. 34
• Lezione 020 ............................................................................................................................. p. 35
• Lezione 023 ............................................................................................................................. p. 37
• Lezione 024 ............................................................................................................................. p. 38
• Lezione 025 ............................................................................................................................. p. 40
• Lezione 032 ............................................................................................................................. p. 41
• Lezione 033 ............................................................................................................................. p. 42
• Lezione 034 ............................................................................................................................. p. 43
• Lezione 035 ............................................................................................................................. p. 45
• Lezione 036 ............................................................................................................................. p. 46
• Lezione 037 ............................................................................................................................. p. 47
• Lezione 038 ............................................................................................................................. p. 48
• Lezione 040 ............................................................................................................................. p. 50
• Lezione 041 ............................................................................................................................. p. 51
• Lezione 042 ............................................................................................................................. p. 52
• Lezione 043 ............................................................................................................................. p. 53
• Lezione 044 ............................................................................................................................. p. 55
• Lezione 045 ............................................................................................................................. p. 56
• Lezione 046 ............................................................................................................................. p. 57

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• Lezione 047 ............................................................................................................................. p. 59
• Lezione 048 ............................................................................................................................. p. 60
• Lezione 049 ............................................................................................................................. p. 62
• Lezione 050 ............................................................................................................................. p. 63
• Lezione 051 ............................................................................................................................. p. 65
• Lezione 052 ............................................................................................................................. p. 67
• Lezione 059 ............................................................................................................................. p. 68
• Lezione 060 ............................................................................................................................. p. 69
• Lezione 061 ............................................................................................................................. p. 70
• Lezione 062 ............................................................................................................................. p. 71
• Lezione 063 ............................................................................................................................. p. 72
• Lezione 064 ............................................................................................................................. p. 73
• Lezione 065 ............................................................................................................................. p. 74
• Lezione 066 ............................................................................................................................. p. 75
• Lezione 067 ............................................................................................................................. p. 77
• Lezione 068 ............................................................................................................................. p. 78
• Lezione 069 ............................................................................................................................. p. 79

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Lezione 002

Il controllo di tipo euristico è caratterizzato

01.

• Dalla individuazione di una legge di controllo analitica, costruita a partire da un modello matematico del processo controllato
• Dall'individuazione di una legge di controllo analitica che si applica in maniera sistematica a prescindere dai valori dell'uscita del processo
• Da una strategia tipicamente non analitica, pensata ad hoc o adattata al caso in esame
• Da una strategia tipicamente non analitica, applicabile ad una vasta classe di processi

02. Si definisce "processo controllato" o "processo"

• La variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
• Un sistema astratto orientato
• La variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato
• Un sistema astratto orientato che genera direttamente o indirettamente le grandezze controllanti

03. Il controllo di tipo sistematico è caratterizzato

• Da una strategia tipicamente non analitica, pensata ad hoc o adattata al caso in esame
• Dall'individuazione di una legge di controllo analitica che si applica in maniera sistematica a prescindere dai valori dell'uscita del processo
• Dalla individuazione di una legge di controllo analitica, costruita a partire da un modello matematico del processo controllato
• Da una strategia tipicamente non analitica, applicabile ad una vasta classe di processi

04. Quale tra le seguenti affermazioni non è corretta?

• Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per l'analisi del sistema
• Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per la sua corretta realizzazione
• Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per il progetto della legge di controllo
• Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per la simulazione

05. Si definisce "controllore"

• La variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato
• Un sistema astratto orientato che genera direttamente o indirettamente le grandezze controllanti
• Un sistema astratto non orientato
• La variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione

06. Si definiscono "grandezze controllate"

• Un sistema astratto orientato
• Le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
• Sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllanti
• Le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato

07. Si definiscono "grandezze controllanti"

• Sistemi astratti non orientati
• Le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato
• Le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
• Sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllate

08. Si introduca il problema della modellazione, chiarendone le motivazioni e gli obiettivi.

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Lezione 003

Quale tra le seguenti rappresenta una funzione di trasferimento?

01.

02. Quale tra le seguenti rappresenta un modello in spazio di stato?

03. I modelli dinamici a costanti distribuite

• Sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto maggiore delle costanti di tempo del sistema
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e le dimensioni del sistema sono comparabili o maggiori alle lunghezze d'onda dei segnali
• Sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate temporali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e si può assumere che la propagazione dei segnali nel sistema sia istantanea

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04. I modelli non lineari sono caratterizzati da equazioni del tipo

05. I modelli dinamici a costanti concentrate

• Sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate temporali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e si può assumere che la propagazione dei segnali nel sistema sia istantanea
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e le dimensioni del sistema sono comparabili o maggiori alle lunghezze d'onda dei segnali
• Sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto maggiore delle costanti di tempo del sistema

06. Quale tra le seguenti può essere adottata per rappresentare direttamente l'equazione del moto di un sistema meccanico, ricavata a partire dalla seconda legge della dinamica (principio di Newton)?

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07. I modelli stocastici

• Sono caratterizzati da una rappresentazione in probabilità
• Sono caratterizzati da equazioni alle differenze
• Sono caratterizzati da equazioni statiche o equazioni alle derivate spaziali e temporali
• Sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto maggiore delle costanti di tempo del sistema

08. L'analisi di un processo

• Richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica
• È marginale per la sintesi del sistema di controllo, in quanto non permette di valutare l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
• È limitata a modelli semplici che siano trattabili in maniera analitica, per alcuni dei quali è possibile trovare la soluzione esatta delle equazioni
• Permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema è a "scatola nera"

09. I modelli statici

• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate temporali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e si può assumere che la propagazione dei segnali nel sistema sia istantanea
• Sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto maggiore delle costanti di tempo del sistema
• Sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali. Sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e le dimensioni del sistema sono comparabili o maggiori alle lunghezze d'onda dei segnali

10. Quale tra i seguenti passi non è necessario ai fini della modellazione di un sistema?

• Scelta del grado di dettaglio e di approssimazione del modello
• Variazione delle condizioni iniziali
• Individuazione dei fenomeni rilevanti del processo e delle condizioni al contorno
• Scrittura di un modello matematico chiuso, ovvero dotato di tante equazioni quante incognite

11. La simulazione di un processo

• Non richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica
• È limitata a modelli semplici che siano trattabili in maniera analitica, per alcuni dei quali è possibile trovare la soluzione esatta delle equazioni
• È utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare analiticamente l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
• Permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili analiticamente in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema è a "scatola nera"

12. La simulazione di un processo

• È utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare analiticamente l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
• Non permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili analiticamente in modo semplice
• È limitata a modelli semplici che siano trattabili in maniera analitica, per alcuni dei quali è possibile trovare la soluzione esatta delle equazioni
• Richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica

13. L'analisi di un processo

• È utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
• Richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica
• Permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema è a "scatola nera"
• È utile per tutti i modelli, quale che sia la loro complessità

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14. I modelli deterministici

• Sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo
• Sono caratterizzati da equazioni differenziali ordinarie oppure alle derivate parziali
• Sono caratterizzati da equazioni statiche o equazioni alle derivate spaziali e tem