ESERCIZI
A.A. 2020/21Prof. Giacomo Palmieri
- CINEMATICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Metodo delle equazioni di chiusura
- Metodo delle velocità e accelerazioni relative
- STATICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- DINAMICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Teorema delle forze vive
- Formulazione newtoniana
- VIBRAZIONI: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Metodo Newton-Eulero
- Metodo energetico
- SCHEMI (utili per lo svolgimento delle varie tipologie di esercizi)
LIBRO di riferimento : “FONDAMENTI DI MECCANICA E BIOMECCANICA DEL MOVIMENTO” (autori: Giovanni Legnani, Giacomo Palmieri)
ESERCIZI
A.A. 2020/21
Prof. Giacomo Palmieri
- CINEMATICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Metodo delle equazioni di chiusura
- Metodo delle velocità e accelerazioni relative
- STATICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- DINAMICA: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Teorema delle forze vive
- Formulazione newtoniana
- VIBRAZIONI: esercizi forniti dal docente e presi dal libro
- Metodo Newton-Eulero
- Metodo energetico
- SCHEMI (utili per lo svolgimento delle varie tipologie di esercizi)
LIBRO di riferimento: “FONDAMENTI DI MECCANICA E BIOMECCANICA DEL MOVIMENTO” (autori: Giovanni Legnani, Giacomo Palmieri)
CINEMATICA
Trova velocità e accelerazione dello spostamento del punto medio dell’angolo θ:
V. FISSA p.s. INDIRETTA
r = S
t[s=
B=
c
X METODO DELLE EQUAZIONI DI CHIUSURA
p+S
dir.c
s=
s
=
X METODO DELLE VELOCITÀ RELATIVE
B₂
B₃
B₃ⱼ⃗=
νⱼ
ν₄=
ν₂
ν.₃
νₚ
νⱼⱼⱼ
1) b3l1 + b3c = dc - ω32 (B-C)
[csenq3 - ccosq3hω32] = [-2] dc ω32 [+1,08]h
[senq3 db3/2 - [cosqω3](
{dccosq - 2q3 hω2 = dctω32h
h3
{db3/2 cosq3 - cosq3(c
{db3/2cosq + hω3 = ω2h
ω
{hωb3
{cosq3dc = 2cosq
hω/3 = [dc - cosχh
db3/2 dr/
senq3 = senq3
db3/2 dr = - cosxH hω3
sen3 3°
α = 60°
AB = l = 30 mm
AC = h = 250 mm
s = 200 mm/A = costr
- determinare i gradi di libertà del meccanismo
- determinando ed individuare il problema per i dfeil ed impostare un analisi dei diagrammi
3) m = 3 (ml- 1) - 2C2 (2 = 3(α - 1) - 2 ∙ 2 = 1 gide
2) Metodo delle equazioni di chiusura
h + s + ã + d = 0
[(s + d)senω + dsenω] = 0
[(-h(t+ã)) (s
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