Esercitazione 7 Infrastrutture viarie

Università degli studi di Roma "La Sapienza"

Facoltà di ingegneria civile e industriale

Corso di laurea in ingegneria civile

Esercitazione

Corso “Infrastrutture viarie”
Professore: P. I. Glrofngiuseppe Oprencipe
Studente: L. Riccardo Orenzetti
Matricola: 18859291

1° parte - Sterzatura di un veicolo a due assi

Nella prima parte ci viene chiesto di eseguire una sterzatura su AutoCad per un veicolo a due assi, di cui conosciamo tutte le caratteristiche costruttive e il raggio della curva circolare. L'obiettivo era di calcolare gli angoli di sterzatura per i due assi, inserendo anche l'angolo di sterzatura medio. Successivamente operando una funzione di AutoCad (“array”) è possibile effettuare una rotazione consecutiva del veicolo per 5 angoli di 18°, per un totale di 90°.

Il primo passo è quello di trovare il centro di rotazione, posizionato a 5 metri dal punto medio dell'asse posteriore. Successivamente uniamo i centri di rotazione delle singole ruote con il centro della curva e facciamo ruotare la ruota rispetto a questo punto, cercando di allineare l'asse della ruota con questo segmento che abbiamo tracciato. L'esercizio si conclude quotando l'angolo che si forma con la verticale. Per confrontare i risultati ottenuti utilizziamo le formule che ci vengono fornite e notiamo che il risultato coincide.

Nella pagina seguente si pone la stampa in scala 1:50 delle 5 posizioni ruotate di 18° e dell'esercizio che ho descritto prima. In fondo riporto i risultati ottenuti dalle formule analitiche, con Excel.

• p 2.49 m
• θ 0.462046 rad
• c 1.45 m
• 26.4733 gradi
• L 4 m
• f 0.68 m
• R 5 m
• r 0.83 m
• OC 7.684328 m
• OD 3 m
• It 4.684328 m
• It (CAD) 2.3055 m

2° parte - Moto in curva dei veicoli

Nella seconda parte la richiesta è l'opposta della prima parte, in quanto conosciamo l'angolo di sterzatura medio, ma dobbiamo calcolare il raggio della curva circolare. Il procedimento è leggermente diverso per i 3 mezzi ma alcuni passaggi sono comuni, dovendo fare attenzione soltanto a ciò che ruota nei diversi veicoli.

Considerando ancora l'autoveicolo, iniziamo ruotando le ruote anteriori dell'angolo prefissato (10° e 15°). Successivamente tracciamo delle rette lungo gli assi delle ruote che intercetteranno una retta verticale passante per il punto medio dell'asse delle ruote posteriori. Il punto di intersezione sarà il centro della curva, ossia il centro dei cerchi che ci permetteranno di calcolare l'ingombro in curva dei veicoli. Per il raggio della