Anelli isostatici e analisi cinematica
03-09-184 Aste = 12 gradi di libertà (gdl).
- Asta 4 = Biella, cinematicamente equivalente ad un carrello interno.
- Aste 1, 2, 5 formano un anello chiuso isostatico.
- Asta 3 e il CR1 formano un anello chiuso isostatico.
CR1 e CR2 in quanto i vincoli non hanno elemento lineare (E.L.F) comune.
CR1+CR2 = CR correttamente vincolato a terra in B e in E.
Equazioni di equilibrio
Σ Y = 0 → VB + VC - 2qb = 0
VB = 0
Σ X = 0 → - HB - VB - NFG + HE = 0
HC = qb
Σ X = 0 → HE = qb
Σ 2 → HB = 0
Σ HE = 0 → VB + 1/2L + 2qb + 1/2 B - 3/2 B = 0
VE = 2qb
Σ Y = 0 → -2qb + VE + 2qb = 0
VE = 0
Σ HA = 0 → YC = 0
Σ MA = 0 → ql2 - NFG b = 0
NFG = -qb
FA:N = √22T = √22 b
M(2) = qbH(2b) = 0
N = 0 T = 1/22 2 2px
H(0) = 0 H(b) = -1/2 qb2
FA:N:3b STRUTTURA ΣX=0 → *HE=0
Σ2HB-1=0 → *HB=1/b
ΣHETot=0 → VB=0
ΣVETot=0 → VE=0
ΣHA=0 → -YC+1=0 → YC=1
Σ5HA=0 → NF*=0
Σ3Y = 0 → YB = 0
Σ1ΣX = 0 → - HB - YE + HC - YFo = 0
↔ HC = 1/bNBA* = 0
T*AB = -1/b
MBA* = x/b
M*(0) = 0
H(b) = 1NCA*= -1/b
T*AC = 0
MCA* = -1
NEC* = 0
T*CE = 1/b
MEC* = x/b
M(0) = 0 H(b) = 1
NBE* = 1/b
TBE* = MBE* = 0
N*CD = T* = M* = 0
Calcoli integrali
dc = 0 dx = dBA + dCA + dEC
dBA = 1⁄EI ∫0b (Xx⁄b) dx = 1⁄EI ∫0b X x2⁄b2 dx = 1⁄EI 1⁄3 Xb
dCA = 1⁄EI ∫0b X dx = 1⁄EI Xb
dEC = 1⁄EI ∫0b x⁄b (-1⁄2 x + 3⁄2 b2 + X x⁄b) - dx
= -1⁄EI ∫0b - x + x2⁄2 b2 + X x2⁄2 b dx
dc = dx → (2⁄3 + 1) Xb + (3⁄h - 1⁄3) b3 = 0 + 3⁄5 Xb + b⁄4 b32 = 0 → X = -1⁄4 b2
Analisi cinematica
03/07/20 Analisi cinematica
- Aste 1, 2, 3 = 3 aste interconnesse internamente a 3 cerniere doppie.
- Queste 3 aste formano un anello chiuso isolato.
Cinematicamente equivalente ad un G.R.C.R. non vincolato a terra; nel dettaglio in C nella camera 1 ≠ R, archi (1), (2), R non coincidenti → Quindi la struttura non è labile.
ΣX=0 → HB=0
ΣY=0 → VF-2φb=0 → VF=-2φb
ΣM2=0 → -2φb2-2φb2+HBb=0
HF=-5/2φb
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