Riassunto Meccanica applicata

Riassuntone meccanica applicata

Sommario

• Introduzione ........................................................................................................................................................................ 4
• Macchina .................................................................................................................................................................................... 4
• Meccanismo
• Membro ..................................................................................................................................................................................... 4
• Elementi cinematici ................................................................................................................................................................... 4
• Coppie
• Catena cinematica o cinematismo ............................................................................................................................................. 4
• Coppie elementari ...................................................................................................................................................................... 4
• Coppie superiori ......................................................................................................................................................................... 5
• Altre classificazioni per le coppie ............................................................................................................................................... 5
• Gradi di libertà (G.D.L.) ........................................................................................................................................................ 5
• Formula di Kutzbach (G.D.L. nello spazio) ................................................................................................................................. 6
• Regola di Rüber (G.D.L. sul piano) ............................................................................................................................................. 6
• Meccanismi con più di un grado di libertà .................................................................................................................................. 7

Forze agenti sulle macchine

• Forze agenti sulle macchine ....................................................................................................................................................... 7
• Attrito ................................................................................................................................................................................... 7
• Tipi di contatto .......................................................................................................................................................................... 7
• Leggi di Coulomb ....................................................................................................................................................................... 7
• Zona di contatto e microsaldature ............................................................................................................................................. 8
• Coppie cinematiche lubrificate ............................................................................................................................................. 8
• Coppie lubrificate ....................................................................................................................................................................... 8
• Lubrificazione idrodinamica ....................................................................................................................................................... 8
• Lubrificazione elastoidrodinamica ............................................................................................................................................. 9
• Lubrificazione limite ................................................................................................................................................................... 9
• Attrito di rotolamento ............................................................................................................................................................... 9
• Teoria di Hertz ........................................................................................................................................................................... 9
• Usura ........................................................................................................................................................................................ 10
• Ipotesi di Reye .......................................................................................................................................................................... 11
• Usura dal libro, in più non spiegata ......................................................................................................................................... 11

Rendimento

• Rendimento ......................................................................................................................................................................... 17
• Preconcetti ............................................................................................................................................................................... 17
• Definizione ............................................................................................................................................................................... 18
• Definizione perdita di rendimento ............................................................................................................................................ 18
• Rendimento di macchine disposte in serie ed in parallelo ........................................................................................................ 18
• Rendimento macchine in serie ................................................................................................................................................. 18
• Rendimento macchine in parallelo .......................................................................................................................................... 19
• Moto retrogrado ....................................................................................................................................................................... 19

Problemi di statica

• Problemi di statica ............................................................................................................................................................ 28
• Meccanismo in equilibrio ......................................................................................................................................................... 28
• Principali problemi di statica .................................................................................................................................................... 28
• Corpo rigido sottoposto ad una forza o coppia ....................................................................................................................... 28
• Corpo rigido soggetto a due forze ........................................................................................................................................... 28
• Corpo rigido soggetto a due forze ed un momento esterno .................................................................................................... 29
• Corpo rigido soggetto a tre forze ............................................................................................................................................. 30
• Corpo rigido sottoposto a tre forze ed un momento ............................................................................................................... 30
• Corpo rigido soggetto a quattro forze ..................................................................................................................................... 31
• Risoluzione quadrilatero articolato (statica) ............................................................................................................................ 31
• Ruota su rotaia ......................................................................................................................................................................... 32
• Ruota trainata ......................................................................................................................................................................... 33
• Esempi di cinetostatica ............................................................................................................................................................ 36
• 1

Cinetostatica dei meccanismi

• Cinetostatica dei meccanismi .......................................................................................................................................... 38
• Formula fondamentale dei moti rigidi ...................................................................................................................................... 38
• Teorema di Rivals ..................................................................................................................................................................... 38
• Rigata fissa e mobile ................................................................................................................................................................. 38
• Determinazione del centro di istantanea rotazione .................................................................................................................. 38
• Formula dei moti rigidi versione compatta ............................................................................................................................... 40
• Formula di Rivals versione compatta ......................................................................................................................................... 40
• Teorema di Eulero-Savary ........................................................................................................................................................ 41
• Polo delle accelerazioni ............................................................................................................................................................ 41
• Circonferenza delle accelerazioni ............................................................................................................................................. 42
• Moti relativi .............................................................................................................................................................................. 43
• L’equazione dei moti relativi .................................................................................................................................................... 43

Cinematica grafica e analitica

• Cinematica grafica e analitica ........................................................................................................................................ 43
• Sistema articolato ..................................................................................................................................................................... 43
• Quadrilatero articolato ............................................................................................................................................................ 44
• Manovellismo di spinta ............................................................................................................................................................ 53

Giunti

• Giunti ....................................................................................................................................................................................... 64
• Giunto di Ackerman ................................................................................................................................................................. 64
• Giunto vero e proprio ............................................................................................................................................................... 64
• Giunto Anti-Ackerman ............................................................................................................................................................. 65
• Giunto a croce .......................................................................................................................................................................... 65
• Giunto di Oldham ..................................................................................................................................................................... 66

Meccanismi con camme

• Meccanismi con camme ..................................................................................................................................................... 67
• Problemi di analisi .................................................................................................................................................................... 67
• Problema di sintesi ................................................................................................................................................................... 68
• Esempio problema di sintesi .................................................................................................................................................... 69
• Studio della cinematica dei sistemi camma-punteria ............................................................................................................... 70
• Camma a bottone ..................................................................................................................................................................... 73
• Studio meccanismo camma bilanciere ...................................................................................................................................... 74
• Camma-punteria problema di statica ....................................................................................................................................... 75

Organi di trasmissione del moto

• Organi di trasmissione del moto .................................................................................................................................... 76
• Ruote di frizione ....................................................................................................................................................................... 76
• Rapporto di trasmissione ......................................................................................................................................................... 76
• Momento motore, caso ideale ................................................................................................................................................. 77
• Momento motore caso reale ................................................................................................................................................... 77
• Ruote dentate .................................................................................................................................................................... 77
• Inviluppo .................................................................................................................................................................................. 77
• Evoluta ..................................................................................................................................................................................... 78
• Evolvente ................................................................................................................................................................................. 78
• Profilo coniugato ..................................................................................................................................................................... 78
• Ruote dentate cilindriche ad evolvente ................................................................................................................................... 79
• Ruote dentate elicoidali ........................................................................................................................................................... 84
• Ruote coniche .......................................................................................................................................................................... 87
• Ruotismi ................................................................................................................................................................................... 89
• Ruotismo ordinario .................................................................................................................................................................. 89
• Ruotismi epicicloidali ............................................................................................................................................................... 90
• Meccanismi con organi flessibili .................................................................................................................................... 94
• Classificazione elementi flessibili ............................................................................................................................................. 95
• Modellazione della non perfetta flessibilità delle cinghie ........................................................................................................ 95
• Carrucole .................................................................................................................................................................................. 98
• Paranco .................................................................................................................................................................................. 100
• Paranco differenziale ............................................................................................................................................................. 103
• Trasmissione a cinghia ............................................................................................................................................................