Meccanica razionale e dei continui

Cinematica puntodel

ud PMolo ukruollopuuto uaCt, ta) taspLatoct o ololemapwtou asscc teltiiitowepuichorlt copesLa ntoPoNtlonEPONoENTE Plt)oFissala 0,SpoLtd. poqiEloneonipunadi OPLt)ettoreindivioluLolo dlodPAHO pPsizLOL:NetoR lt)+lt)Tl) nlt)iOPCt) T+Pi olioucem orbiro dLtrou &etonnouuh doOcCupakdu wmouuo pp emo ilol Chekoxa,adassociahoSe queskomolo.emoro REGOLARE. e& elcomaVELOUTA d dutnioP xispatoodut keuyo oLvadeDtoue OPtARttoe drtttouVpeNct ondo Jue lt) 20mRe TRAJVERIRADIAU VpNp-aealto toueAualopomank d2Pdop-aplt) o dtdPcomspoududPutuiksimoposhouuuatD cou loidukicoLnniesimoSocromno Stmoouulo dulo eApercorsouphi olofPutO tudicaeEzo ditt MJMISfotuldP|=d4- olt ol0o Juopo aL0inkprondo LEG&E oRARLAottenuhaqueukiottldt4t)= iStaue Epercor sotratrotouONg Ctt1teshaueonaico lnoo. eOeMOtlPorCuurviToll oOsusseughaŁO chiouaALt)Laudlauudurota ule otteuiOmb:prol0,colcoocusrlElŠt)= 20a tuOmane monchoneuutau st)oimptco che euofolot a ud OUCistoueinetkol. eputtoCo cha toslo prcorOuphLA0 dLAdeduuuao dauautuocouLue ts):utoLLdlo tapuko Gtrouertod ->4 epnmLUHUZEaudo P(tls)P(6)=at Curiuno0du acicsoal e suliueuecauo ustoLQLL asgepnohaQucndi oueRbutno per s¢arR eP(, LOStauamotatetcrioI RO E ACCELERALONEP VELoCUTASEeCHE(NTRLNCOMPONENTVER SORE TANGENTE a ITlagabh proprieho:che T.C-dA 4CTuRVATURAcrue uiudi cozlauasca curvtoietono dat inoaoldomo ascissepeko ASOXTOaS scoduni diXoppro urvohuod4 u NNORMALE PRINCIPALEVER 8ORE o #0:d. e() OULGtaieuOraARrse CRTOGOALEdio atOpugo dlolPrnP). pals dotVO¥lOuuls) Aoattvouergouhochu iueuik altidopi) chaoi Tls) dushugunlonormauRr os4S.sontUelociko actuwotouaPPOPOUONE: DeNORMAEVER o&CEETn TAD,nl4), bíaSuremu krnetopreS.(p ouo isnRN:gloro st GICORPOCINEMATI DEL DOCA ipio dithouyedftd puuii alui uateraRmonenfoLo tempsditro copgtehuwe uauo tomoRrGlAOdù ct quoudocha CCRfoAualopomnetitento uu cariemo pidlo )|lu Rsterno oalusoltoloL PuUTOPuutO chtroseinaro usdo cistouamoo ugido,dche dad Cor ca uauleupo nalpuuo COStouequeuo puuro diodut gnido ormaomo Ducidio dai pubtRuo apoLlostuirePosscauo Cooum wauuoko,duraukiuosoRidali il diPreudsCorD qRthOJALSoliolala,SPLto RLGLDEGuRAHONCONEI u puuoduu taue dlaliad cauSolru uuema uOUrrdlo wuoUPpoPOSI LONE u 'uoleitaueEo dpniugiolocouigurotloUL u Corps umtaLuuescauo,quudlo uo Aerno oTONORMALESorteuOLLiTO du(s,, 2oltdalles socoldastrorso|umDRuDiOLLL n4a, co empY3atual erptuu asseuau etkonmacdo ishauka odoo2ucou h:ious oiscrtueri CoulgiuoAlLD olkttonollti coeioloue ee,h sauoRhk= JreeSpe-/rhouorualidwouo Sseegu ekPoichuol ottt@nocui J=k 4RhLout =J4kuoo tOL,oto qulnottR nuatia dumaticaQundiua. PRIJinuana Tekra ch -trostormoUL cont &OreAer9ROE0Guesa ener hRsolldilloARrnD ddolaComtspondAne 8oXi&+ RichYnie= (P) uANGOU D EULERO Anoudipoudluioloztauumu 6 iacoiRSpnî oliratHort gtonoon.sugearrs choqutudidaR oiConponenn ponamiti,rtoucou 3oliRsptibrucono duTenukoelP)= coordutaNLe 3oqutuolibisoana orrtscouRldinuduwpox chaaorneuuou puuto or uieGuD L grocliuprolos dù6dltaPer chamohuoquesho RoREPERdl OETERMINATRIPARAME3Assegnotoua null0EoutdPU uALQupoi2S&Lutrodiu 2aouLD luhnoukb¥t0LaJerno mobd soSpoLto KotOLauAer Coprekdo attornoaupolo auseuaA mobtli.COtouLdgua 20scoloJodlulmüroxaSer Rrna uuobioli wolividuayoo poiz.odluloPermutouo HiouiEULEO7ei manhdQLLQopeto o sleilenG ANGOL D 4o3Aca e3cul:Nle3 ersarenclutt Sn-vers(3Aea) = C a Ae3 lUergtxtroA diolulaSoNRy lOUuerdpta dtretouu dgerpRudNcoKou osdia cancatot3ehu vtenaRd )SeOuUnhdloLtniRnodudut 9=O potsausolsebea oleose nocldai di eotOHOODlo QuploOu du uuoHOlooOuueolo di o2nptuslon [oTtra prbprto rohazionse Qbrnonrohationu per chroli ubalebleatorno OTR olidloele)Kotoa propiak2asu d nai di uDlouciQugolo zleiscpnetamaaugolo e3dhi aod ingneOUponO orlp.d spnoOngdlo btCu tuoaxu 3,Qxhorano otleneraperacl eaprno osseant chi nocdHolaaiomuOxlorano ats erdtënun dai ncoli0sMStnP C2Cose ezCospesos e--ginCosed-inb8an P osePA4 +3 ees-Sinormuul duPassonVELOCTAANGOLARE iecAal Seer ol emO:dtuoudoegPoich che Ne speHoe -soerkt eg.er eec =sagupotico Lae,in J=keudoTEOREMA POI SSON pidloeaueu stouot&emo AuooduSuppouutouLo soltotole.ud matedmo orhonordlRonue, en,e3 chew(duto Aaluou.loxe )utoEste APLoGvoAkoeETsen enwA dormulo.

Porssom dierna dalll tormulaScoutoLpud tolidodgdollowou oliicaUtouuLO chopoiSsou eD-(eea) e)e e)e(é Ce++ uonmo quaugue d ipidoWsodals tormdao uLW-wAwAol chade deA dewe, WAe3=dtd+ eezwAde3.ede.e w e2 e3d We34endes.-eaegw d.e w.ea4ede.edt w.enwees ) e+ ce(e2. e asbtuuuo ouGUO(e.e) cha(e Pte)es otd+ Oor ol PbittOuMlaNRLtcoudobotCuuLo SaciolsOro chead Oualophe).3Couscduou Sausumo eae(ee)EAe+(ee)wAe(ea, ea)g Ae e0+ )C(-e) eaeg)e(e(e3 er ecee eer euoee=O:0itowtiloudo ztouee(e)e+(e1wrey( eg ) cherminaiuuuko JLal ccudlo olebtauocloe uulero8e Aal dhee1e0. fpsLouo oLDRtouulho cho(e) )e+e+ (e Ce es)es oleE ulattduuukho comupuneer)coluc de T-etmMacouLUNIOTA ser sseuAoormule dio&rolo sioSuppgLoLD che Potauwd ch: ehaScsldisara diuero A WAeh=w"jehHaepLapu'OuoQuesto tuuptico -w*)che Alh =Ooluouulopradctto ARLONale si nal Lusqutudiw-ur) opumood di AgrnPercro sCMLOMw*cau ARtocica =Alocotu dole -W3INd ZA DALESCELTASouiDALLADEN TERNAPEN t utcodalt APttOHeiCpouolt odSo auLcOJerno ernoOPu ma,queuaPotsaoL poromullstoch Sosldi AttaeSopptduo queshos2 a emaeto WSoliutrootuo dloll inuptolo MOD+W Wa e2 W3e3 euuoulotouKsuow,wz,wesoldloloPoich W3fd uokeeutud: senu crmule di potssall oleletauLO chCouw ew2 +W3 +wAl Wze)-- Wae =u 0qutudu ehDo attfut ouLoi tgrdls.per auSoltololeRHOe0ala sto Conquat eeu Agun aScoglreuolo AoLa e3d Aaua een aAlbetouuo oliQuunuwA mostvo0orsdolisa pissouuouoruus0 soloch diporenen3erno evol&oli dola MO auche ogtPLGIDMSTUDaCARATERIEZAHONE A Perme oli CaLatASAL ELORGAloito pteuuedu pssouochstileuLOidiPtHtsawautul oho urprdo uu Rlociro"dfstrieutauappo ol wuaoMATEOPE dia4tudsuiteuesKOibCoudut chaRtoloatemA sie IouLleSodlolislt)=a QPwlt)Up A+(t)utmostoitouL PNECESSAPIAOCONDd WtCNE utouo OPe) =NDt)+Nplt)uo wA- nr(8) SPQ wAcONBtiONE uFFIOENTEBrsopuo uctuouel proer proololulPustoeo (aPA9PCde 2(plt)-ultl).dle).oP 2(waoP 9P).2 QPdt dt esasu moonoi puh mouteuoLo COvtaun CVdoppe distieuiOLUdi dlltePRODHŽIONE u AUOOLL:igido 90SodoliçououuL uokoOcalDRazOui AP )aplt (wA QPaalt) + wAdumoyUoLioll ae di ARlourodi gtio doNo +wa-alEl)(plt) alt) 0+Qplt) WA(UABP)aQtt) QP+= =wA =+ w) w]A+ w w-aPAPQlt) (QP.=aQlt)w -(QPA aQP+ Occal0.CRALENLpelaeiptdoSposhouuo ElawulouOS&ERVAŽNEo J dP=NUpdtdolo dlaspphauuo LohoolRuAuoxecauepuo tuio at20perosposkauuuo2e ukto AP(cha ua clunApe xeocivo,dP=OpdtdhstilbuHOLO duuoAUo db=RspslauAuogakoallo dtPLSuLO NaLaHaua:daiIO.d+ EAQP.dP-dQ E= woltwdtaQP olove= eotoEtouetoquauio tutuieema xalakio.CCOHORE dutt isoau quou wL)upido etol udoAtskauRRIGIMOT sso Sollolol&kema ulutuuoSuppauauo che l0)- oda ee(0)=CkOCOtuctdauoTRASLATORLOMOTOuoh tro AooutOoltU 90prco dGNI SoLLOALEREUAUaoeraonteuuauuO osteruaoeTusuteuL qSROautLSpUuO e crono cdouoo hoPROPOSLAONE ?3wlt) 0oslolouDgolo PRRAMETRe ercu dPoTOTRA8LAT2LOMOTO OMENTANUNKobotololotou upido choltco Se egUSTEJuLohoa oerAHahoautCotau 9uspALOmouhOuchipoCorSOLIOAUEPPOPOSLONEuuoo too trogLohouto9uLptoloU croquQLacoso manhwerdQue ltrttauostouD OXiulauiuoinuattoo t c etseruouo 3 tetuunuie@&ccorolindhe Oupolodi4 PARAETI2L isken0per Led uukoiduuuktcoL otiROLAsoU dolk oll ch ep-nt+ osBh, e-izduo quuLeolo 9ReloiauedddoeE) emassoC queiloololonteukoko(chaC2 e )AushiloDouvaudoll e le)e+)(e)e+ (ege-0loao oumloamo poich = dt(4)E=che:| aluei3 doy)-ld9olu chW= da1RT 71 in,iyRT boof malelo coup 4,4,co9-oinD3 eaOATO MOTORIGIDOD ottuEa sullo Aelociro uudi stributtouL ad ithoToluullFtsscouo loassoctO puuo UP)e ad Qui poztoguveice, dultoP ARtHORpuoelociaila. eclulo.ko tRUAololcomtspudwe olu chaaikoLuequeu precosalotu isouetrouugioethoui NOuP.paxpouicolae ollllocouuye ARLodraAROLOA eqesko tolokottoDviP)=RloGla V (Q) s2uPtdo ed esichaolo slokottoovetroUu MeTOAuo cguoluosaruoudoalodirtioe cno choshoSpOtota xiourooli puhdiretouL Auopo ditito poHalluguuale.o di PR/udirezidue VP-V{O te.toluA AersorPRORb8HONE u0e e dimoo Ottoolo moko_9tgtolo eL stemadi .euiro wa @Pin:|VP)=V@\+lolut&ooto.acpnt isoue cous :uAuO OPLORorOTRASLATDMOrOolcum pecePLETAUedtouo sdetu cheoRA RIGIeOAUD MSTODo Pquoudo CouOKOLOpuuUoelocilacRutuo 2quoui.QuesteQloci lo Gups&oRAa AO Dquouo cooaa scouSL(noLoti corrispoudouo 6AeHtont Lo&esso patoAULoouuo VCH)+WakPVCP)=&uuSeprudi Hol gho oli puulo mauspouo dlautottocipuudual saUEO,puudNC COuuei0=> o uo tuuemaNUmoko -VP)-v@)olokatGatto di Auohow=O . wQuudho V(P)=dulufouowfo cauulse doP.peuuduedudùQue shoCINENATCO.CCALARE(NVARIANTEvttoLeuLadtme I=ww V(Q)°wv(e). VP)WAQPVIP) + =2o = puuodolpeudrauTe uu oliQutuolt CUdper ColtoloRloULSOOgroe dilAouoLoldiLabetauuo hea propntelo9osoo poe maniinaleroh,CwOdPAPAUELAARIOuihoouiiQpuuo, pou prpud'COwlatosolo caloxL.montte utZLONEPRoPo 0di|e AHOgecoudoARodhocouYsouLuln duO galieouprupe SouoCh 0 ylouLQPomol scoloean perpli chuouoSuprosho P propW9Pr0P=e).QP precdHutVP)QP+V(G) cougpeueWAU(P) &P ollal= poLoLLUo10PQP|introduutuudloJlwero eVQ)P VtP).eotlutoue CVaPpOPONHANE Aeloeposinon direudsCOULSoAURTOL scomùnruonelovediCOUUUCootuosto žioue oPPtHueOLOPeQPpOuiouuo gerch70 V(o)+UAP vCP=diaV(o)vP)= chl CUw/&P=> AP-owAMOEETEORENGA tobokraslalou&odi uuoOottoQoLACOCouudat euD w0 V(Q). iNUAPIANTTL=P toltwA chaVCeULP)= oCINEMATICO.SCALARE NOELtiDELMOTOssih ASEUtO dluHOauuo cheDtnuostt or mao uguol daot0o PCo JeLotiodo puuiATO NOTOwopaauNo MOTUDTEOREMA couoo aublaxAlo wE0ctO9uprdoPer diato diVELOUTAPARAUELA VELOCITAANGOLANE MLNOAUA poHOOLOauoCcouoao ALociacou soitdol.u oputQO olioAeoulo ipuunCOuLuL ciu dotouasiagta wdodieLoctho &tecso.ormoo eoupuuh UEtOLTAqeako 9UttO NULAONE.tANTANA ROTAT Iescalaot CnamoWcoauRtuwguoluuauuallorQutudi ano uokoOtudn JU oluSUffICLGNTEKEGSSARIA BCOJelEONE ogROTAFTORuOEgtolo StATRASLATORLiNONt0touLoutuuo a ulldJ(o) puORiLO puuoJu ScoLpremokaaso tucli pe peuoticotepoLaue poLaAuLACo s,potch akpaxa udtutduauitaLo perSaxouftuuRAuahodal ou ptauo perpeudicoloroa tulerLOLLe H w-oP 4)aper |08-Ww pailauee =OprolO dlLoLuciamodi he tanelscihoduomuulO ato ut)-JusbDoulo w)Alo)a uw+ CwA OH O(Ulo)+ W= OOR) =Aw+ (oy)lo) 7OwoHA Ulo)yAOaludu chaquuslt pauuco alAe oiperHM=AwAeoR OH deveOM HM/) quudi(Juloi olL chi:HM uw MOHASSE DELwANCO) DASSET pnMOTO OOM Aoloio/awarmon. coudate'qu'woiw2ou lM)rP-hapuo Pduo MPst WA+spoetoPer autro i ADITAM9UIOoeme roporo:or diA M)wriel2- lw(m)l2+|vIM) MPAwll usTORdi lP) ucdnlomodulo oulPorciodi (M).GwAMPP uob A'wwuige&oseL-o, d MoCdupothcolatosoNe iuoIN{P}-( da0tidouk udipaudunJutati, p,o4ss2udoatlax oipdí ser paudioSu dicna Alouraca. puukoJ poaleiOaaasge di Judhoud poichtw Utod as QuoodiT=0quoudo udeleoo uchacoududa casoqueao LotOuuao cou ARLoUWOpuuhdlo . CudootouishouDuuCoi u NoadidalJeoemaCouegutuudlioo uOSERVAAONE uu I0 Scaieudoch w40,nal uAcOso a quoupuuro sge Hotoeous,C itperdiuuLcolocakono.st C)=O Dotl chaP) OTO POTATCRLOATOlc)+ CP wACP=wA otantouso HLoULtagido ee ouuo di couLepuTdquauoo JJ A-O.ooOua)ica